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clayclay 发表于 2021-1-12 14:07 ( K$ Z8 y! S6 O! o你找下教程吧,我记得有个教程就是实现AGV在路径上寻找任务,有任务就执行,没任务就巡逻行走
clayclay 发表于 2021-1-12 14:07) P3 t) W. a$ E8 o 你找下教程吧,我记得有个教程就是实现AGV在路径上寻找任务,有任务就执行,没任务就巡逻行走
慧娴亚伦 发表于 2021-1-12 14:36 8 A2 s- g7 w eagv要行走按照常规的pf逻辑肯定是要被占用的。+ E; v* `1 S: y' X 但是,处理这种情况可以用到先占的概念,大致思路给到您:; U- e u9 Z4 a$ O8 U2 Q2 Z& k: h4 V/ o ...
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