如何从传送带上一次取两个货物

利用AGV小车进行入库，对接输送机，怎么在装载时可以一次取两个货进行般运
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方法有很多，需要根据模型的具体情况以及你想要实现的目标来判断和选择
+ r" i3 s" Q+ U0 _9 G: b* y- U1、可以考虑将输出衔接点移到一侧并扩大，使得多个item处于可以取货的状态
+ Z! U" @! ]$ |* Z9 e" L2、可以借助虚拟的暂存区做中转
3、使用pf来定制化装载任务