如何从传送带上一次取两个货物

利用AGV小车进行入库，对接输送机，怎么在装载时可以一次取两个货进行般运
5 F1 n. w: }( K, J" W. K+ W

方法有很多，需要根据模型的具体情况以及你想要实现的目标来判断和选择
1、可以考虑将输出衔接点移到一侧并扩大，使得多个item处于可以取货的状态
- S+ H  x" Y6 Q2、可以借助虚拟的暂存区做中转
+ n3 I) w  F! S% M3、使用pf来定制化装载任务