机械手与测试箱

（模拟产线的单站机械手，即一个机械手抓机投到其周围的测试箱里进行测试，两条皮带线即上下料皮带，处理器即测试箱，AGV即测试箱里放产品的载具，有需要的朋友可以把下面复制的那一套删掉即可）
  b" U( t3 z9 O$ |$ Z背景：皮带进料→机械手装载→AGV运输→处理器加工→加工完成原路返回→皮带下料。
7 a0 v- P1 c' f" H2 N模型版本：2022中文版
想做成对象类PF来快速复制这套模型。但遇到两个问题：
问题1：为何资源获取那里一直获取不到我下面机械手连接的三个AGV，以致下面的AGV不动；
问题2：如何定义机械手只拿取对应的上料皮带线的货物，而不拿别的传送带送上来的货物；


0 v/ r2 S4 f0 h) F; ?

7 a5 I9 h# \" Q7 @

顶一顶