机械手与测试箱

（模拟产线的单站机械手，即一个机械手抓机投到其周围的测试箱里进行测试，两条皮带线即上下料皮带，处理器即测试箱，AGV即测试箱里放产品的载具，有需要的朋友可以把下面复制的那一套删掉即可）
背景：皮带进料→机械手装载→AGV运输→处理器加工→加工完成原路返回→皮带下料。
$ |5 A# Z  F& a: @! G模型版本：2022中文版
想做成对象类PF来快速复制这套模型。但遇到两个问题：
. B( h; Q# t1 ]( k; S# j$ M; D" r问题1：为何资源获取那里一直获取不到我下面机械手连接的三个AGV，以致下面的AGV不动；
. W+ j1 S0 H9 f: q0 k+ ]问题2：如何定义机械手只拿取对应的上料皮带线的货物，而不拿别的传送带送上来的货物；
1 B: w. R% Y* D' ~
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