[求助]用任务序列实现搬箱子

用任务序列控制操作员在两个暂存区之间搬运箱子，基本实现，但是有时候操作员会不搬箱子，空跑一趟或多趟，求助。。。。

1# hubangzhi
. D; `5 n* F* r. M
if(content(current)>1)
{
/ [9 c, S# L* M8 B; G        treenode ts=createemptytasksequence(centerobject(current,1),0,0);
0 Q. e8 Y6 t, w& U  l. M       
4 m# K5 g9 E6 ^# }        inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
2 e3 r- T$ k. E0 J( g        inserttask(ts,TASKTYPE_FRLOAD,item,current);
        inserttask(ts,TASKTYPE_BREAK,NULL,NULL);
        inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,centerobject(current,2),NULL);
        inserttask(ts,TASKTYPE_FRUNLOAD,item,centerobject(current,2));
       
        dispatchtasksequence(ts);
}


% r% K6 T  S8 I这样应该可以了吧……

2# CraneJan
- Y$ w* G4 @5 p3 t0 p& S

o啦 太感谢了哈

原模型的代码是：

if(content(current)>1)
{
$ j* _4 j/ ]6 e( o1 d4 L+ I9 L3 y2 R' Q        treenode item1=rank(current,1);
        treenode item2=rank(current,2);
       
2 K7 I. `; b( ]2 C        treenode ts=createemptytasksequence(centerobject(current,1),0,0);
: `/ P" ^4 b4 q# G       
        inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
2 B* J; E' w8 b+ j+ j        inserttask(ts,TASKTYPE_FRLOAD,item1,current,0);
7 r" o7 f" n0 r4 }        inserttask(ts,TASKTYPE_BREAK,NULL,NULL);
, a9 R- g9 U1 Z5 x        inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,centerobject(current,2),NULL);
' U/ N1 x# f' x2 A$ C( d        inserttask(ts,TASKTYPE_FRUNLOAD,item1,centerobject(current,2),0);
* h- m# _! G, ~8 j2 T3 {       
. o; x& h! N4 Q0 Z        dispatchtasksequence(ts);       
! l. z# K" c5 M. B/ G2 T' Z, D( e1 T8 T        }

2 W7 T( k5 D& C: V. f只是用rank函数获取了流动实体的指针，为啥不行呢？

4# qhg1982


这些因为操作员每次只会去版item1，你把发生器3产生实体的方式改成到达序列，你再去观察模型，就会发现：操作员搬走item1这个实体之后，他就不会再搬了，这是因为暂存区中没有item1这个实体了让他来搬了

谢谢！

请问此问题解决了？我也遇到同样问题了，求教！十分感谢！

进来学学任务序列