[求助]用任务序列实现搬箱子

用任务序列控制操作员在两个暂存区之间搬运箱子，基本实现，但是有时候操作员会不搬箱子，空跑一趟或多趟，求助。。。。
2 o# E  U, L7 `9 v! U4 m* D9 c% b

1# hubangzhi
( r6 W3 O% o  ?* m- m+ H0 a) z( P
if(content(current)>1)
$ D3 j+ x$ j" B. l8 q{
        treenode ts=createemptytasksequence(centerobject(current,1),0,0);
1 e' E' |! ~! |  j8 u# z( L       
        inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
        inserttask(ts,TASKTYPE_FRLOAD,item,current);
        inserttask(ts,TASKTYPE_BREAK,NULL,NULL);
+ a* _) l% `# a. t; T1 `1 l        inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,centerobject(current,2),NULL);
& O8 F8 C$ V# O        inserttask(ts,TASKTYPE_FRUNLOAD,item,centerobject(current,2));
       
7 P3 N4 j2 F+ u7 j) w$ N        dispatchtasksequence(ts);
}
" ?4 m% v$ z' L) @

9 h! r8 [0 V" m这样应该可以了吧……

2# CraneJan


0 c0 g/ n- B, y0 U! g4 ?. Q4 l1 [o啦 太感谢了哈

原模型的代码是：
- ]/ P8 l4 l; b) P4 v4 y
3 ^2 w2 a: ^' X- v8 i* o2 Mif(content(current)>1)
: v6 ]# m- s2 T8 i) Q8 l* u4 |  o2 i{
        treenode item1=rank(current,1);
  R% m; p. B' z. {) k, b7 T        treenode item2=rank(current,2);
( j' ?# K3 K9 {9 h% ]       
        treenode ts=createemptytasksequence(centerobject(current,1),0,0);
       
) q* c6 }2 f/ y9 i2 j$ P        inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
1 T" ~& I" a4 S% i# S7 G        inserttask(ts,TASKTYPE_FRLOAD,item1,current,0);
% ~4 a. A: B" ~6 r5 E# n        inserttask(ts,TASKTYPE_BREAK,NULL,NULL);
        inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,centerobject(current,2),NULL);
        inserttask(ts,TASKTYPE_FRUNLOAD,item1,centerobject(current,2),0);
+ Z6 J$ i1 q: D. X       
0 j7 Y3 R( u" A0 M( l        dispatchtasksequence(ts);       
! F" Z3 D7 U; g( _8 w2 L+ L& `        }
4 i0 ~9 l5 [: |6 e$ m- H" J; U3 O
1 a/ ~$ F. K" F* P( l) s. f只是用rank函数获取了流动实体的指针，为啥不行呢？

4# qhg1982


这些因为操作员每次只会去版item1，你把发生器3产生实体的方式改成到达序列，你再去观察模型，就会发现：操作员搬走item1这个实体之后，他就不会再搬了，这是因为暂存区中没有item1这个实体了让他来搬了

谢谢！

请问此问题解决了？我也遇到同样问题了，求教！十分感谢！

进来学学任务序列