(求助)在货架message里写取货代码(本意只取6批货)

因需要在rack massage调用以下代码,意图触发在货架取并且取6批货停止,为什么还会继续取货?求高手帮助解答.
3 p( Z& y! R* E6 @* jif(massage(2)==1)
treenode ts = createemptytasksequence(op,0,0);
1 e2 a# E/ H; R$ j- R8 c        for (int i=1;i<=6;i++)
        {
3 C% I; ~8 F- _. T" @/ j                treenode item1=rank(rack,i);
                inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,rack,NULL,0,0);
. n9 a; L: f" y9 W& u                inserttask(ts,TASKTYPE_FRLOAD,item1,rack);
                inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,car,NULL,0,0);
                inserttask(ts,TASKTYPE_MOVEOBJECT,item1,car);
. B" Y! a5 J: X! S6 X        }

        dispatchtasksequence(ts);

得看看你的模型才能知道具体哪里的问题；
可能有一下几个原因：
1.rack 在临时实体流（Flow）选项卡中，调用了其他搬运任务；
, X& h" i4 Z5 \: ?8 M2.rack 的消息触发被重复多次；