|
我做的模型时一个任务分配器连接10台AGV,现在能在GUI中通过冷连接控制AGV使用台数。$ P0 D1 v/ B, i- d* P
# F; T S4 L W6 s但是今后使用中可能发生,agv故障了,我又不能重置模型再运行,希望实时将故障的AGV隐藏并不再分配任务(断开与任务分配器的连接)。& u# z! o6 V1 r$ L$ P+ ~. M/ t( q
6 u4 V1 S# ~; D' a8 G方案1、在系统中通过发送消息的方式,使用contextdragconnection(任务分配器,AGV,“Q”);断开连接。测试OK。' y# e# z# ^* |, v3 n
$ G% m8 L" o4 [! y6 q8 U0 x3 B p4 a方案2:直接在GUI中点击该AGV(取消选择),再点击确定。我希望能用这种方式实现。
4 b% g' x( ]: D. G3 f
+ p0 l0 z+ W: E& X1 m$ I0 i I
) D1 h2 t, o& t" |3 w: z4 y请问各位高手有没有什么方法啊?好像热连接不可以啊。 |
|