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flexsim7.0新推出了自动避让功能。具体操作如下:
+ k' B' }' v% {1 q1、安装插件。
C% z/ n8 C2 r0 d) d软件安装的时候没有自动安装Astar这个模块。这个模块的安装步骤是:首先点击工具栏里面的(Online Content)按钮。出现以下界面,然后点击标记处安装插件。
9 G0 o2 v! |$ ^2、安装完成以后重启软件,在实体库的位置就会出现Astar的模块。
2 E, l( j- k& ~' B" P( }3、设置避让。" I% n- n7 _/ {, E( \
设置之前必须拖入一个AStarNavigator用来规定避让规则。然后通过拖入Barrier或者Divider、OneWayDivider来规定避让范围。设置好范围以后在需要避让的执行实体属性界面内Navigator选项下选择AStarNavigator。: l& e, Z7 v, H' Y' J: x4 U
4、设置好以后运行模型。执行实体在没有设置路径的情况下也会自动的避开设置好的区域了。! Z7 c' t. _; w" M8 G1 P/ |
3 W# {5 p& y7 L6 J( N
以下有一个小模型。蓝色方框内的三组是设置了避让,操作员会自动避开货架。最后一组没有设置避让,操作员会直接穿过货架。大家可以参考一下。# |4 l' V7 f4 X7 T. k# [
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