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我们通过合成器将托盘与货物进行打包,打包之后我们要对托盘上的货物进行操作,当临时实体经过固定实体时,固定实体的数节点下会出现该临时实体树节点。
" P3 D+ N- k* I我们在处理器的离开触发器里面编程,这里我只说明下关键的函数用法。+ k3 y. _$ f; D4 i' `. E
first函数引用当前对象object(合成器12)下的第一个树节点(Pallet)。content函数返回对象下面的树节点数量。rank函数返回对象内的按序号引用。
. S2 D' F2 L O8 tfor (int index=1;index<content(first(current);index++))//采用循环访问托盘上全部货物 W6 A, j( u: {6 Z$ |
{if (getitemtype(rank(current,index)) = =1)//访问托盘下第index个货物2 a4 }* V2 N. p# S/ C
………….
7 @7 v+ T* z7 G( v; ]( Y}
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