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我们通过合成器将托盘与货物进行打包,打包之后我们要对托盘上的货物进行操作,当临时实体经过固定实体时,固定实体的数节点下会出现该临时实体树节点。
3 U4 U1 B) Z6 e8 B& b6 p: H( W* p我们在处理器的离开触发器里面编程,这里我只说明下关键的函数用法。
% }- n0 F5 {% qfirst函数引用当前对象object(合成器12)下的第一个树节点(Pallet)。content函数返回对象下面的树节点数量。rank函数返回对象内的按序号引用。
, @9 ^+ r$ x2 _* F" P+ D! ?for (int index=1;index<content(first(current);index++))//采用循环访问托盘上全部货物
0 i7 J" Z i2 z' h* o! A{if (getitemtype(rank(current,index)) = =1)//访问托盘下第index个货物
8 z' F. r- e2 K* q0 e* @/ }…………./ H% A! `+ O. y: [; ]
}
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