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我们通过合成器将托盘与货物进行打包,打包之后我们要对托盘上的货物进行操作,当临时实体经过固定实体时,固定实体的数节点下会出现该临时实体树节点。
4 X8 K0 t" a9 P& T9 k我们在处理器的离开触发器里面编程,这里我只说明下关键的函数用法。
1 `* l# q* N5 u: S, N( @first函数引用当前对象object(合成器12)下的第一个树节点(Pallet)。content函数返回对象下面的树节点数量。rank函数返回对象内的按序号引用。. n1 I2 q Z6 K% D+ Y5 J
for (int index=1;index<content(first(current);index++))//采用循环访问托盘上全部货物9 d' k% I6 O; Q. V! `
{if (getitemtype(rank(current,index)) = =1)//访问托盘下第index个货物
2 \$ O8 z1 L8 r, L- `………….
2 @( T7 i7 Q1 n" j1 \) n}, [" N' j1 d! ]( }: I; Z- M7 B$ T
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