[求助]关于AGV网络路径的路径搜索模式

最近一直的做AGV类的仿真。在AGV网络路径上，flexsim采用搜索的方式来找到去往最终控制点（如装载点）。
0 y5 `7 M3 p, ~7 u% ?+ f4 I我做的模型的AGV路径四通八达，控制点加起来有上百个。
& ~8 N% e# _7 n! T遇到的问题是：
①运行过程会弹出无法找到有效的路径，重置模型，运再行，发生无法找到路径的时间点不同了；
②有时候会运行到最终时间，也不会遇到该问题；
/ V# o. k6 y2 o+ E  \  z③在弹出无法找到有效的路径时，我仔细检查了路径，是有路径前往目的地的；
④由于是多辆AGV，别的AGV有路径去A点，有的AGV提示没有路径去A，并且发生的时间点还不一样（就像随机发生一样）。
我的想法是：
6 s1 z- ]! u+ V; u* v* n' \由于路径太多，搜索的时间太长，在规定的搜索时间内没有搜索完成，最终导致没有发现有效的路径前往最终控制点
; [, T: _. c- P; d( ^9 B5 E不知是否是该种想法，请教大神了！
6 B6 S# c8 V7 a* z2 c

逐条回复一下：
' ?' o: I/ ?  d' t6 z, L1、所有模型的初始位置等信息在每次重置时都能确保一致么？关于每回报错不一致，建议阅读用户手册中“Model Repeatability”（模型可重复性）章节，这个我们一级认证的培训有专门解释这个情况。
2、同1
9 d- J3 }) C3 L+ X( N3、需要模型证明
- T  a; {& [' H  E9 f* R. e4、同1
: Q& Z% }' n* F; j& p4 Z决策点别说几百个，几千个对于计算机来说就算用遍历的方式也是瞬间就能完成，不存在搜索时间太长这种情况。
* F' X" b5 L, A* ^2 Q

慧娴亚伦 发表于 2017-8-12 20:26
# B3 `% c* y2 g# @+ q* a逐条回复一下：
+ B6 n/ C. I% |+ r  g1 ?+ u# b1、所有模型的初始位置等信息在每次重置时都能确保一致么？关于每回报错不一致，建议阅读 ...

明白了，谢谢

请问agv的调度策略，算法和路径选择算法有没有一些相关资料啊，我也在学，资料一块
0 `7 g6 C, R6 S4 W3 }0 F2 ]分享下啊