[求助]关于AGV网络路径的路径搜索模式

最近一直的做AGV类的仿真。在AGV网络路径上，flexsim采用搜索的方式来找到去往最终控制点（如装载点）。
& ^( E* ^: X4 E( u我做的模型的AGV路径四通八达，控制点加起来有上百个。
遇到的问题是：
. ]* F1 t4 |* }. H①运行过程会弹出无法找到有效的路径，重置模型，运再行，发生无法找到路径的时间点不同了；
②有时候会运行到最终时间，也不会遇到该问题；
4 }! N; o7 f- j, I" e: C③在弹出无法找到有效的路径时，我仔细检查了路径，是有路径前往目的地的；
! u$ A) K. A- s% x( \  R4 o④由于是多辆AGV，别的AGV有路径去A点，有的AGV提示没有路径去A，并且发生的时间点还不一样（就像随机发生一样）。
' X4 l8 F. K' S& [我的想法是：
由于路径太多，搜索的时间太长，在规定的搜索时间内没有搜索完成，最终导致没有发现有效的路径前往最终控制点
不知是否是该种想法，请教大神了！
3 r# z$ ~- c% z: b: F

逐条回复一下：
1、所有模型的初始位置等信息在每次重置时都能确保一致么？关于每回报错不一致，建议阅读用户手册中“Model Repeatability”（模型可重复性）章节，这个我们一级认证的培训有专门解释这个情况。
2、同1
" V1 O. b: h' f# @) u3、需要模型证明
4、同1
决策点别说几百个，几千个对于计算机来说就算用遍历的方式也是瞬间就能完成，不存在搜索时间太长这种情况。
4 L; R5 R: \' r, l

慧娴亚伦 发表于 2017-8-12 20:26
# y8 ?2 d' D8 Q7 J6 N逐条回复一下：
4 y; V  x0 _6 [& H  C9 o9 @1、所有模型的初始位置等信息在每次重置时都能确保一致么？关于每回报错不一致，建议阅读 ...

明白了，谢谢

请问agv的调度策略，算法和路径选择算法有没有一些相关资料啊，我也在学，资料一块
* r( ?* k- V! X$ A, k# j; C0 _分享下啊