让多个AGV自动选择空闲的充电桩去充电

最近官方群中技术问题一枚，供后续其他学习朋友参看。
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1 V" E1 ?- e, B- j6 V$ a/ k% f) l问题：
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- y1 W8 \. D- Z+ `  h- _9 Z! {" |3 a“想让多个AGV自动选择空闲的充电桩去充电，如何实现呢?我现在的设置AGV只能到第一个充电桩去充电，后面需要充电的AGV要等待前面的AGV充电完成后才能充电，不能去其他空闲的充电桩去充电”

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+ v0 a0 D8 d( D回复（解决思路）：

. C6 ~8 Z! u" O% u可以在判断电量位置选择Redirect via Search，可以根据需要选择搜索规则,找到需要的决策点.
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模型有吗

fuzhzh66 发表于 2018-2-7 18:26
模型有吗

那是客户提供的问题截图，我们没有模型文件

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