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全球FlexSim系统仿真中文论坛»论坛 › Flexsim › 技术与交流 › 【堆垛机卸载后不返回设置高度】
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【堆垛机卸载后不返回设置高度】

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1#
慧娴亚伦 发表于 2018-9-10 09:40:53 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
分享一个小模型，来源于之前群里一位朋友的疑问：堆垛机卸载之后，如果没有新的任务会前往设置的高度等待，如何去除这个额外的行进偏移。即，卸载完堆垛机货叉就停留在原地。
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$ o" x( Y: e% |  z这里提出一个解决方案，获取上升移动过程中的运动学数据，再加上初始item位置的数据，在卸载之前调整堆垛机的“forkresetheight”变量值+ Z/ T/ F; g# l4 E
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superyangkk 发表于 2019-2-24 22:36:11 | 只看该作者
谢谢楼主！好东西。
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6#
zjj0605 发表于 2019-2-26 17:37:18 | 只看该作者
很好的学习资料，感谢分享
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7#
Lucy 发表于 2019-3-22 08:17:45 | 只看该作者
刚好可以用上，谢谢楼主
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