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我们通过合成器将托盘与货物进行打包,打包之后我们要对托盘上的货物进行操作,当临时实体经过固定实体时,固定实体的数节点下会出现该临时实体树节点。
. S' X- K8 j* ?0 g( c我们在处理器的离开触发器里面编程,这里我只说明下关键的函数用法。" n) |, N8 t9 e3 ~& a
first函数引用当前对象object(合成器12)下的第一个树节点(Pallet)。content函数返回对象下面的树节点数量。rank函数返回对象内的按序号引用。
! Y' o7 l* t3 N' Q: o# k bfor (int index=1;index<content(first(current);index++))//采用循环访问托盘上全部货物7 h3 t# n' G8 K% {- p
{if (getitemtype(rank(current,index)) = =1)//访问托盘下第index个货物) k" x. i$ k' H: q
………….- ]6 L* Q, v- [, B
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