如何让操作员搬运货物后在中间端口等待

4 C- Q' h$ n. d5 {  W' U+ _, O
  g4 c2 l& b" T* j各位大神请帮忙指点下，见下图，操作员在queue6拿起货物后去桌子那边等待T时间后去queue8卸载，T根据产品的类型设置，我在queue6临时实体流--使用运输工具里写了自定义代码
/ Q! j0 ^& {+ |% e. atreenode dispatcher = centerobject(current,2);
treenode ts = createemptytasksequence(dispatcher,priority,preempt);
treenode mid = centerobject(current,3);
/ {  ^0 w3 {3 tTable delayT = reftable("Type");
: @1 R" F) A8 n) f5 bint i = delayT[1][1];
: p* C. [! v# J7 {) M$ cinserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
inserttask(ts,TASKTYPE_LOAD,item,current,port);
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,mid);
3 r! u3 T5 |7 D; S9 `inserttask(ts,TASKTYPE_SENDMESSAGE,current,NULL,1);
inserttask(ts,TASKTYPE_DELAY,NULL,NULL,i,STATE_BUSY);
* K$ b: z4 Q1 C( [inserttask(ts,TASKTYPE_SENDMESSAGE,current,NULL,2);
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,destination,NULL);
  z/ h* t) W+ C0 r; `inserttask(ts,TASKTYPE_UNLOAD,item,destination);
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current);
dispatchtasksequence(ts);
! {* J; K7 H2 }: Q// return a 0 so this object will know that you made your own tasksequence and it doesn't need
. r5 O# _' f/ W- C% J//to make the standard tasksequence automatically
return 0;  

1. int i = Table("Type")[1][1];//定义变量i

复制代码

5 j/ s+ m& J7 f' [' ], t此外不推荐使用单个字母来定义一个变量（除非在循环语句中）
1 K( ], D2 c/ y1 i* I. P! x也不推荐给全局表命名为“Type”这个是我们固定给类型标签的取名

慧娴亚伦 发表于 2019-7-1 22:38
& o3 }! E( Z% N7 E- F8 ~# E' l此外不推荐使用单个字母来定义一个变量（除非在循环语句中）
也不推荐给全局表命名为“Type”这个是我们 ...

, A! \# O6 r$ G2 W' ]) P: x3 G4 I多谢老师指点，根据老师的代码，自己又加了一项，可以根据不同箱子的类型来设置等待时长