如何让操作员搬运货物后在中间端口等待

! e3 F! n6 y/ e, t  A) k
各位大神请帮忙指点下，见下图，操作员在queue6拿起货物后去桌子那边等待T时间后去queue8卸载，T根据产品的类型设置，我在queue6临时实体流--使用运输工具里写了自定义代码
! n1 G9 P7 t% I$ E$ M# t- d7 [treenode dispatcher = centerobject(current,2);
3 i- R! D; I4 {treenode ts = createemptytasksequence(dispatcher,priority,preempt);
/ d8 {$ V+ a# b2 mtreenode mid = centerobject(current,3);
Table delayT = reftable("Type");
. k5 e7 d1 R1 M7 Fint i = delayT[1][1];
) h0 c1 N" _4 O% Pinserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
/ O5 p, F3 _! b+ j7 W/ A# z% R. tinserttask(ts,TASKTYPE_LOAD,item,current,port);
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,mid);
inserttask(ts,TASKTYPE_SENDMESSAGE,current,NULL,1);
inserttask(ts,TASKTYPE_DELAY,NULL,NULL,i,STATE_BUSY);
3 H) x5 z% F+ e8 u2 Cinserttask(ts,TASKTYPE_SENDMESSAGE,current,NULL,2);
* U+ n, H9 U" g( Binserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,destination,NULL);
% J$ B5 l2 b; H8 r4 `) G9 sinserttask(ts,TASKTYPE_UNLOAD,item,destination);
7 K" e: w8 Z1 R' o3 ]inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current);
  r) L' H: }& M$ @. D% T: \% W( Gdispatchtasksequence(ts);
// return a 0 so this object will know that you made your own tasksequence and it doesn't need
//to make the standard tasksequence automatically
# ]- _$ K3 K! D" t3 l9 freturn 0;  

- e' s5 X& S$ x$ [% P

1. int i = Table("Type")[1][1];//定义变量i

复制代码

此外不推荐使用单个字母来定义一个变量（除非在循环语句中）
也不推荐给全局表命名为“Type”这个是我们固定给类型标签的取名

; I  m0 Z9 t/ f; L

慧娴亚伦 发表于 2019-7-1 22:38
, Z( F: F& [5 {$ ~此外不推荐使用单个字母来定义一个变量（除非在循环语句中）
也不推荐给全局表命名为“Type”这个是我们 ...

! e! p5 W6 i9 Z! i& z+ F多谢老师指点，根据老师的代码，自己又加了一项，可以根据不同箱子的类型来设置等待时长
' X! Y. j6 t0 }