如何让操作员搬运货物后在中间端口等待

+ y1 F! U6 p$ A  w  B各位大神请帮忙指点下，见下图，操作员在queue6拿起货物后去桌子那边等待T时间后去queue8卸载，T根据产品的类型设置，我在queue6临时实体流--使用运输工具里写了自定义代码
0 x$ K, u! T: t0 ~1 p( |treenode dispatcher = centerobject(current,2);
treenode ts = createemptytasksequence(dispatcher,priority,preempt);
- c/ ?/ d6 l8 }3 ctreenode mid = centerobject(current,3);
Table delayT = reftable("Type");
int i = delayT[1][1];
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
7 t! {. {) v+ q# e+ |8 dinserttask(ts,TASKTYPE_LOAD,item,current,port);
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,mid);
inserttask(ts,TASKTYPE_SENDMESSAGE,current,NULL,1);
1 W8 a! E2 k+ v9 U4 J& F" o. l5 U" `/ Ninserttask(ts,TASKTYPE_DELAY,NULL,NULL,i,STATE_BUSY);
inserttask(ts,TASKTYPE_SENDMESSAGE,current,NULL,2);
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,destination,NULL);
, B% D% E- l- Q7 I& ainserttask(ts,TASKTYPE_UNLOAD,item,destination);
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current);
0 M0 n8 G; \* M4 [9 mdispatchtasksequence(ts);
// return a 0 so this object will know that you made your own tasksequence and it doesn't need
//to make the standard tasksequence automatically
return 0;  

1. int i = Table("Type")[1][1];//定义变量i

复制代码

此外不推荐使用单个字母来定义一个变量（除非在循环语句中）
也不推荐给全局表命名为“Type”这个是我们固定给类型标签的取名

慧娴亚伦 发表于 2019-7-1 22:38
此外不推荐使用单个字母来定义一个变量（除非在循环语句中）
# b; R8 k$ X, V$ e也不推荐给全局表命名为“Type”这个是我们 ...

多谢老师指点，根据老师的代码，自己又加了一项，可以根据不同箱子的类型来设置等待时长