如何让操作员搬运货物后在中间端口等待

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( ~0 \, Q! U4 n! x0 @各位大神请帮忙指点下，见下图，操作员在queue6拿起货物后去桌子那边等待T时间后去queue8卸载，T根据产品的类型设置，我在queue6临时实体流--使用运输工具里写了自定义代码
treenode dispatcher = centerobject(current,2);
treenode ts = createemptytasksequence(dispatcher,priority,preempt);
, `1 k1 t1 d" v4 M4 k! \treenode mid = centerobject(current,3);
: N4 V$ I2 Q. P9 o/ X: {, w! xTable delayT = reftable("Type");
int i = delayT[1][1];
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
inserttask(ts,TASKTYPE_LOAD,item,current,port);
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,mid);
* w, ^$ \! x; @6 N6 V3 |1 pinserttask(ts,TASKTYPE_SENDMESSAGE,current,NULL,1);
inserttask(ts,TASKTYPE_DELAY,NULL,NULL,i,STATE_BUSY);
3 J# L4 z- j) s( H, linserttask(ts,TASKTYPE_SENDMESSAGE,current,NULL,2);
! D6 [# _4 \/ M* R: U5 iinserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,destination,NULL);
& s+ C7 u; t* ninserttask(ts,TASKTYPE_UNLOAD,item,destination);
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current);
; J# K/ l0 Q% |/ ndispatchtasksequence(ts);
0 V- A" [3 f1 ]& ?1 X5 r// return a 0 so this object will know that you made your own tasksequence and it doesn't need
//to make the standard tasksequence automatically
return 0;  

1. int i = Table("Type")[1][1];//定义变量i

复制代码

此外不推荐使用单个字母来定义一个变量（除非在循环语句中）
也不推荐给全局表命名为“Type”这个是我们固定给类型标签的取名

- t, x& ]3 ?5 e/ T1 b5 b

慧娴亚伦 发表于 2019-7-1 22:38
此外不推荐使用单个字母来定义一个变量（除非在循环语句中）
8 S6 [' }) O: c- F/ M也不推荐给全局表命名为“Type”这个是我们 ...

多谢老师指点，根据老师的代码，自己又加了一项，可以根据不同箱子的类型来设置等待时长