任务序列之子任务说明

任务序列中的子任务可应用于当该任务序列还没有完全确定的情况。
& h  l+ T+ }& r0 N具体参见本案例。AGV小车在资源可用时触发任务序列，当行走至某节点时触发第二个子任务，此时才决定去哪个暂存区。
注意：子任务中不需要dispatch，需要返回当前的子任务序列。


[url=]子任务示例.fsm[/url]
) l( w! c. n4 J. c; h6 f[url=]工程文件版本为2019[/url]