任务序列之子任务说明

任务序列中的子任务可应用于当该任务序列还没有完全确定的情况。
具体参见本案例。AGV小车在资源可用时触发任务序列，当行走至某节点时触发第二个子任务，此时才决定去哪个暂存区。
3 R' d( Y0 q4 }7 |注意：子任务中不需要dispatch，需要返回当前的子任务序列。

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% u) F6 ]$ r/ N! ~- c, o/ i) Q6 _[url=]子任务示例.fsm[/url]
3 M9 B- t: E8 |8 a; [2 |[url=]工程文件版本为2019[/url]