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任务执行器之碰撞检测及策略

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Clay666 发表于 2019-9-2 16:39:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本案例来自于FlexSim英文论坛。
% o3 F% v' u$ u2 E实现了基于双任务执行器小车在检测到碰撞后,判断哪个为后方小车,则该小车停止等待一会。6 t  o& r% }) c+ K( @
代码主要位于任务执行器的collision界面的Handle Collision 内。* J. ?: I% R7 Q; L8 d4 A
代码主要根据当前任务执行的角度和位置判断哪个小车在后面,在检测到碰撞,停止自己后,再给自己发送一条delaymessage,恢复自己。5 v; b, F# m- _/ a
详情见本模型。7 s9 t  Q1 l: U
# t! [" ~: s; L9 f( r" I; S9 t3 d/ H' J
( D6 `. r4 D- k( K8 k, g6 i5 e

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