全球FlexSim系统仿真中文论坛

搜索
查看: 3495|回复: 0
打印 上一主题 下一主题

任务执行器之碰撞检测及策略

[复制链接]
跳转到指定楼层
1#
Clay666 发表于 2019-9-2 16:39:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本案例来自于FlexSim英文论坛。
! B6 Y, j9 V7 J& R% v$ ^实现了基于双任务执行器小车在检测到碰撞后,判断哪个为后方小车,则该小车停止等待一会。1 s1 a; K/ L9 H2 }
代码主要位于任务执行器的collision界面的Handle Collision 内。2 G! M& ~* v. c) a2 D5 g( b
代码主要根据当前任务执行的角度和位置判断哪个小车在后面,在检测到碰撞,停止自己后,再给自己发送一条delaymessage,恢复自己。
( E- h: u  b+ p0 X; U2 x详情见本模型。
& ^, U1 n; b$ \5 G' k# n' V/ \; E5 V% g" `% ]

  h( m& _# v' L5 I

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

QQ|小黑屋|手机版|Archiver|全球FlexSim系统仿真中文论坛 ( 京ICP备14043114号-2 )

GMT+8, 2025-9-5 22:19 , Processed in 0.069393 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.3© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表