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任务执行器之碰撞检测及策略

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Clay666 发表于 2019-9-2 16:39:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本案例来自于FlexSim英文论坛。4 B/ G6 Z$ o: ]. p* p& e* J1 @- ~( b
实现了基于双任务执行器小车在检测到碰撞后,判断哪个为后方小车,则该小车停止等待一会。5 a0 `: b6 G, Q* T
代码主要位于任务执行器的collision界面的Handle Collision 内。. x3 Q) Q1 s( e: o+ a
代码主要根据当前任务执行的角度和位置判断哪个小车在后面,在检测到碰撞,停止自己后,再给自己发送一条delaymessage,恢复自己。# H1 R2 _/ @  L  R! y& {
详情见本模型。& C* _  e9 o& f; U2 z( \! [

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