穿梭车模型代码问题，有点粗糙，逻辑还有些问题（V19）

1 A( i% b4 y. Z) m' y; N
. h* J' n4 [  S" K9 ^: I9 {穿梭车模型，代码还有些问题，有懂的可以给支支招啊！  
1、小车运动轨迹问题，小车与提升机协作的时候，实体怎么引用以获取坐标？
2、小车[size=14.3999996185303px]调度问题   
9 p% s( R3 Z. F: i" y( s[size=14.3999996185303px]

[size=14.3999996185303px]********************************************
/**Custom Code*/
8 b8 g  E8 t& T3 E4 |Object current = param(1);
1 T( a9 k, ^$ R" [Object item = param(2);
/ G* [: B+ t4 Pint port = param(3);
0 U, x$ Z5 E3 [! b  R) i8 n- ^# \treenode destination = param(4);
7 Z; ~- M* @/ y* F7 F" udouble priority = param(5);
/ i# |! J5 C! ~" s$ s4 Iint preempt = param(6);

5 Q. }1 x8 p0 V0 [9 xtreenode dispatcher = current.centerObjects[1];  
1 s8 S& @$ j" X$ w2 ]" jtreenode lift=Model.find("Elevator1");

- }  H4 N% I/ @' d# l
& B9 l6 }/ |5 G6 V5 l4 c  |treenode ts = createcoordinatedtasksequence(dispatcher);  
int opkey = insertallocatetask(ts, dispatcher, 0, 0);
* U( U: Y' G6 |. Dint liftkey = insertallocatetask(ts, lift, 0, 0);  
& F; |$ b; F# A/ w1 Y, s& B
1 l. R) s+ J8 O0 Pint oploc=insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_TRAVEL,liftkey,NULL );//3
# Y( w9 E/ b2 `/ B- F, i7 N7 V& q9 vint liftloc=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_TRAVEL,opkey,NULL );//3
insertsynctask(ts,liftloc);//6
% o( ^7 S' _+ U2 z3 I( ~2 Dinsertsynctask(ts,oploc);//5
8 J* B4 V$ P# Y

: {0 o4 D7 Z: \" o% q
% d; {  B/ S& y" Y) lint opload=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_LOAD,opkey,liftkey);// 7
insertsynctask(ts,opload);//8
3 \3 a9 R1 Y( E7 o9 W6 rint moveupdes1=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_TRAVELTOLOC,NULL,NULL,xloc(lift),yloc(lift),vectorprojectz(up(item),xloc(item),yloc(item),zloc(item),model()));
* g0 I" L7 v/ c+ u* B7 M% minsertsynctask(ts,moveupdes1);//11


int loadupdes1=insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_FRLOAD,item,NULL);//18
" z) h: ]5 n! b! E8 E4 W; h& Binsertsynctask(ts,loadupdes1);//11
6 T& J$ S' @) _2 b- U( ?
int moveupdes2=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_TRAVELTOLOC,NULL,NULL,xloc(lift),yloc(lift),item.level-1);
insertsynctask(ts,moveupdes2);

; ~! L0 o8 {4 `- L
int opmoveout=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_MOVEOBJECT,opkey,model()); //13
insertsynctask(ts,opmoveout);
insertdeallocatetask(ts,liftkey);
2 i' e3 L7 T4 B# R* g$ ]insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_SENDMESSAGE,opkey,item,1,0,0);
, c0 B8 f( l, C; q6 r% A$ W
* t) [: M4 b6 B
) ^- J" B6 y7 \1 S" m( s3 ?5 f' ~5 |/ x
insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_TRAVELTOLOC,NULL,NULL,-0.31+0.6*(item.bay)+1.25,0.72,item.level-1);
insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_UNLOAD,item,destination);//20
" P/ L/ e4 y+ J2 E7 x
( d1 p1 s3 e/ ^2 p; d6 ?3 P

& k8 \% f* {* u( minsertdeallocatetask(ts,opkey);

/ R; Z' @# z4 T& odispatchcoordinatedtasksequence(ts);  


, g2 q6 G+ I; H& {5 p. G0 `; P
return 0;  

我之前做使用的是PF做的，代码做的还是更好封装，就是容易逻辑不清楚，目前来看你的模型穿梭车还有一些问题，一般是坐标出现问题。我晚点帮你再看看

沈瑞祥 发表于 2019-10-24 18:22
% p" G& o. w0 ~我之前做使用的是PF做的，代码做的还是更好封装，就是容易逻辑不清楚，目前来看你的模型穿梭车还有一些问题 ...

用PF我大概知道怎么搞 了，但是不用PF怎么搞，版主帮我想想招！