穿梭车模型代码问题，有点粗糙，逻辑还有些问题（V19）

* R& ^3 t  `# W, Z+ U
穿梭车模型，代码还有些问题，有懂的可以给支支招啊！  
* ]; e$ ]1 B1 w3 ]1、小车运动轨迹问题，小车与提升机协作的时候，实体怎么引用以获取坐标？
2、小车[size=14.3999996185303px]调度问题   
[size=14.3999996185303px]

[size=14.3999996185303px]********************************************
# _& G$ Z  q2 a$ f# g, J/**Custom Code*/
Object current = param(1);
" m- c5 A8 q2 k5 J. M/ A' bObject item = param(2);
int port = param(3);
treenode destination = param(4);
6 Y* B: j, N  l8 \double priority = param(5);
% o2 M  S( o8 ?, Iint preempt = param(6);

treenode dispatcher = current.centerObjects[1];  
treenode lift=Model.find("Elevator1");


treenode ts = createcoordinatedtasksequence(dispatcher);  
int opkey = insertallocatetask(ts, dispatcher, 0, 0);
int liftkey = insertallocatetask(ts, lift, 0, 0);  

) W: t1 T( y! f, [: L( z7 U( V6 _- Vint oploc=insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_TRAVEL,liftkey,NULL );//3
int liftloc=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_TRAVEL,opkey,NULL );//3
9 R( I! y4 ]. ~7 D3 ?insertsynctask(ts,liftloc);//6
insertsynctask(ts,oploc);//5
1 ?3 V4 G/ @6 s  i/ z' z3 I& A- v

: g, y3 M& o9 @4 Z  F- W- R
int opload=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_LOAD,opkey,liftkey);// 7
# j) E: a/ H. p& @& m; t! pinsertsynctask(ts,opload);//8
, ]# P7 p1 \; d8 I  v: [$ `7 Xint moveupdes1=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_TRAVELTOLOC,NULL,NULL,xloc(lift),yloc(lift),vectorprojectz(up(item),xloc(item),yloc(item),zloc(item),model()));
0 M. a' ?- e$ j/ Tinsertsynctask(ts,moveupdes1);//11


int loadupdes1=insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_FRLOAD,item,NULL);//18
+ ?5 H+ d  o4 ]& Qinsertsynctask(ts,loadupdes1);//11

( C  n* s  u) hint moveupdes2=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_TRAVELTOLOC,NULL,NULL,xloc(lift),yloc(lift),item.level-1);
2 D# l2 N4 T, |5 s* M4 Winsertsynctask(ts,moveupdes2);
7 O& K8 p4 o8 S2 _

0 {* M! H. z& R+ A6 j# n# @( oint opmoveout=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_MOVEOBJECT,opkey,model()); //13
2 V, h5 g" ?' S4 n5 Binsertsynctask(ts,opmoveout);
insertdeallocatetask(ts,liftkey);
insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_SENDMESSAGE,opkey,item,1,0,0);

" d3 J) i& g) f0 v) b4 h+ a

4 C# J5 L. @3 v& T; F/ zinsertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_TRAVELTOLOC,NULL,NULL,-0.31+0.6*(item.bay)+1.25,0.72,item.level-1);
1 `3 ^& Q) k- c5 O3 }% l- Q/ U& vinsertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_UNLOAD,item,destination);//20
6 K3 H: t4 s  P( ?+ {5 }
" _3 K, J. Q) ?4 Z2 H
- w) s  P$ l3 |
insertdeallocatetask(ts,opkey);
" ^* D  d% ?4 J$ F5 A5 U1 B; {
7 w" u9 @9 Z0 Q6 q% pdispatchcoordinatedtasksequence(ts);  
( i7 }* z# g9 m8 N3 O* n$ X# Q
, c# n7 T9 G. U. f

return 0;  



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我之前做使用的是PF做的，代码做的还是更好封装，就是容易逻辑不清楚，目前来看你的模型穿梭车还有一些问题，一般是坐标出现问题。我晚点帮你再看看

沈瑞祥 发表于 2019-10-24 18:22
我之前做使用的是PF做的，代码做的还是更好封装，就是容易逻辑不清楚，目前来看你的模型穿梭车还有一些问题 ...

3 N6 y, S% d6 I4 ]& C  {8 f用PF我大概知道怎么搞 了，但是不用PF怎么搞，版主帮我想想招！