AGV侧移和滑移

有些场合需要AGV不转向，直接侧移或滑移，请教下如何实现呢?

zangbing0925 发表于 2019-12-24 21:45
求教，“键入代码同步「执行器B」与原执行器的位置”，是如何理解？

6 \0 h( x  a+ I2 R- P& t在触发器中设置「执行器B」location = Vec3(x,y,z);
x,y,z 对应原执行器的坐标值。

简单快速的办法：
9 J% m) y8 C. a  S: _) _1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
! b3 r( [) Z! S* n0 `% h2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码同步「执行器B」与原执行器的位置；
$ U' w* {& D4 o5 N' n. ]3 G% S3.隐藏原执行器。

( d$ |2 G& \% D

1 P/ z; l1 r$ c( ^- T1 }

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
( O4 g* h4 {. Q4 B简单快速的办法：
: s; b- o# a2 r- n' @8 R# n1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

5 }/ T. i# y+ J6 T9 M* J谢谢！

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
简单快速的办法：
% e( m; a5 [0 e0 Q: [1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

谢谢！

; K0 W. e, U2 J  b6 f1 S

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
0 q2 v& @' v' ?% v" r2 g4 W简单快速的办法：
1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

谢谢！

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
简单快速的办法：
1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

7 n- x: y3 C1 G- N! B$ F6 y3 E, ~果然是一看方法猛如虎，实际操作250，我好像不太会，能否提供文件，谢谢！

zangbing0925 发表于 2019-12-23 22:07
- L9 ]  a# w8 d果然是一看方法猛如虎，实际操作250，我好像不太会，能否提供文件，谢谢！

$ Y! X7 M  h/ f1 r* a哪里不会呢？

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
5 D3 U& {, F/ P0 a3 o简单快速的办法：
1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

% m- n/ S( Z9 \8 a) e; E这种方法只是在外观上实现了，但实际中AGV在横移之前会减速到0，甚至还需要重新定位，然后才能开始横移，你这种会使效率过高

lnspriation 发表于 2019-12-24 11:57
( R! j3 s9 p) P1 i# }" Z这种方法只是在外观上实现了，但实际中AGV在横移之前会减速到0，甚至还需要重新定位，然后才能开始横移， ...

1 u; ^. y7 Y  R/ O/ x& [( A嗯，以上横移是视觉效果。至于横移的重新加减速以及重新定位的时间，是对原执行器的操作，与「横移的视觉效果」无关。可以考虑在指定位置增加决策点利用WAY POINTS--「Wait for Defined Delay Time」，设置重新定位时间。

图中设置了90转弯点等待时间3s，前后有加减速效果。
7 X' ^/ y6 Z0 Z

十度烧 发表于 2019-12-24 14:24
嗯，以上横移是视觉效果。至于横移的重新加减速以及重新定位的时间，是对原执行器的操作，与「横移的视觉 ...

超级优秀了，厉害厉害，有很多AGV的问题想请教，可否+个WX 446802706