AGV侧移和滑移

有些场合需要AGV不转向，直接侧移或滑移，请教下如何实现呢?

zangbing0925 发表于 2019-12-24 21:45
求教，“键入代码同步「执行器B」与原执行器的位置”，是如何理解？

在触发器中设置「执行器B」location = Vec3(x,y,z);
9 z; a2 }* P& _8 zx,y,z 对应原执行器的坐标值。

简单快速的办法：
1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
* [) h9 z3 a8 e) y# |# r2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码同步「执行器B」与原执行器的位置；
5 I0 E8 d* N! Q- G! U' y3.隐藏原执行器。

1 ^0 t2 a1 {. ]3 V+ C; _2 y* t" C

2 `& b* R: M. H1 q1 B+ c

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
- X7 ^: D6 |- ^1 H, y8 D% L简单快速的办法：
. y# t, P# u5 c) A$ J2 Z1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
3 ?/ x( L5 z; \3 d* }2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

谢谢！

" O- ]8 p+ Z6 F! }5 Q

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
简单快速的办法：
1 x5 V6 B2 m) U1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
4 g8 T, G# k9 A6 X9 s  H. T2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

谢谢！

) t4 g, [9 J4 ]2 Y# m3 L

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
/ u( z9 r1 L  r9 A简单快速的办法：
# v; \) U: B3 E7 x3 o1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

# G5 u6 i& F+ |8 o! W% L& q& ?* n谢谢！

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
0 _9 J* W" P2 J  c7 k简单快速的办法：
/ p- Q3 ^4 K  B. q1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
8 D* O% ?% k% @9 }# m2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

果然是一看方法猛如虎，实际操作250，我好像不太会，能否提供文件，谢谢！

zangbing0925 发表于 2019-12-23 22:07
果然是一看方法猛如虎，实际操作250，我好像不太会，能否提供文件，谢谢！

哪里不会呢？

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
简单快速的办法：
1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
. J! Z# p* e9 `. _, k! `; X2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

这种方法只是在外观上实现了，但实际中AGV在横移之前会减速到0，甚至还需要重新定位，然后才能开始横移，你这种会使效率过高

lnspriation 发表于 2019-12-24 11:57
这种方法只是在外观上实现了，但实际中AGV在横移之前会减速到0，甚至还需要重新定位，然后才能开始横移， ...

7 V3 ?6 U# g" q" Q/ W嗯，以上横移是视觉效果。至于横移的重新加减速以及重新定位的时间，是对原执行器的操作，与「横移的视觉效果」无关。可以考虑在指定位置增加决策点利用WAY POINTS--「Wait for Defined Delay Time」，设置重新定位时间。

3 |" s$ |4 F% r' v图中设置了90转弯点等待时间3s，前后有加减速效果。
+ c) o5 D# ^" Q# O. X9 A3 T1 O

十度烧 发表于 2019-12-24 14:24
嗯，以上横移是视觉效果。至于横移的重新加减速以及重新定位的时间，是对原执行器的操作，与「横移的视觉 ...

% q- [0 R2 J9 ?; b0 M超级优秀了，厉害厉害，有很多AGV的问题想请教，可否+个WX 446802706