AGV侧移和滑移

有些场合需要AGV不转向，直接侧移或滑移，请教下如何实现呢?

zangbing0925 发表于 2019-12-24 21:45
求教，“键入代码同步「执行器B」与原执行器的位置”，是如何理解？

在触发器中设置「执行器B」location = Vec3(x,y,z);
! t7 U2 n' z9 ?% P/ G2 }1 `* Lx,y,z 对应原执行器的坐标值。

简单快速的办法：
6 [0 b$ c$ |9 V. {; E3 M1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码同步「执行器B」与原执行器的位置；
3.隐藏原执行器。

0 R3 I4 S5 }" @4 y

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
简单快速的办法：
, D5 K3 I0 y' }# T1 b1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
/ Z6 ?1 v9 \% i8 ~" R6 G( ]2 i: {2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

( r' d. l+ q" S" _/ I, I, ~+ P/ ^3 @谢谢！

6 o0 U& Y: W2 t% G! J' ^

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
简单快速的办法：
) O0 b1 _" s* q) f$ x1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
# v& v! z6 b8 ~" O7 V2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

谢谢！

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
简单快速的办法：
& h+ ]: i! z& L3 Q7 K# v1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
% |1 }: H3 m( J5 I2 E2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

谢谢！

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
( i# n$ }5 r' p简单快速的办法：
' b. b1 l. |; J/ V4 p$ I- O4 E1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

果然是一看方法猛如虎，实际操作250，我好像不太会，能否提供文件，谢谢！

zangbing0925 发表于 2019-12-23 22:07
果然是一看方法猛如虎，实际操作250，我好像不太会，能否提供文件，谢谢！

哪里不会呢？

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
/ g- _1 Z9 ^6 D简单快速的办法：
1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

这种方法只是在外观上实现了，但实际中AGV在横移之前会减速到0，甚至还需要重新定位，然后才能开始横移，你这种会使效率过高

lnspriation 发表于 2019-12-24 11:57
8 e  s* C1 x1 T9 |; L, a$ A2 U这种方法只是在外观上实现了，但实际中AGV在横移之前会减速到0，甚至还需要重新定位，然后才能开始横移， ...

2 h: B. Q6 U8 @+ b1 o嗯，以上横移是视觉效果。至于横移的重新加减速以及重新定位的时间，是对原执行器的操作，与「横移的视觉效果」无关。可以考虑在指定位置增加决策点利用WAY POINTS--「Wait for Defined Delay Time」，设置重新定位时间。

7 L4 @, g+ |( |( s图中设置了90转弯点等待时间3s，前后有加减速效果。

十度烧 发表于 2019-12-24 14:24
嗯，以上横移是视觉效果。至于横移的重新加减速以及重新定位的时间，是对原执行器的操作，与「横移的视觉 ...

超级优秀了，厉害厉害，有很多AGV的问题想请教，可否+个WX 446802706