全球FlexSim系统仿真中文论坛

搜索
查看: 4053|回复: 2
打印 上一主题 下一主题

【堆垛机存取货先bay再level】

[复制链接]
跳转到指定楼层
1#
慧娴亚伦 发表于 2020-6-9 23:45:33 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
2 i1 m8 i- K6 T* k# g  X* D4 p" r4 a
之前有朋友提过用flexsim自带的堆垛机存取货物时会同时执行x方向和z方向的移动,但有时候某些设备要求先进行x方向再进行z方向(虽然不知道为什么,感觉很损失效率),或者反过来。
+ ^; _3 v* Y5 k3 m1 m- ^$ F& {6 u这在flexsim中确实有点麻烦,麻烦的点不在于实现,而在于用自带的堆垛机来实现。6 p# k9 F' ^3 a" S
下面分享一个通过拆分x方向的偏移任务实现的分段偏移,纯任务序列代码。( `# c' Z  E2 ?. y

3 X2 Z7 ]. W+ \/ E0 i$ V9 c有部分修正偏移是有使用限制的,供大家参考。8 h2 j1 R3 Y2 H& ^0 D$ Q, F

( k+ J; ~- s& ^- O9 h& ~6 C# w如果有时间再尝试一下用pf来实现的方案。
: E0 \, c  e7 |# u+ c) `; Z% _
+ l) F$ q# E: y0 Z7 |
5 h' p4 d$ O/ ]- O7 m3 c

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x

评分

参与人数 1威望 +15 收起 理由
shiny0801 + 15 很给力!

查看全部评分

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

QQ|小黑屋|手机版|Archiver|全球FlexSim系统仿真中文论坛 ( 京ICP备14043114号-2 )

GMT+8, 2025-9-1 17:09 , Processed in 0.067862 second(s), 16 queries .

Powered by Discuz! X3.3© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表