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【堆垛机存取货先bay再level】

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慧娴亚伦 发表于 2020-6-9 23:45:33 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
  J6 X& t8 L5 Z$ ]
之前有朋友提过用flexsim自带的堆垛机存取货物时会同时执行x方向和z方向的移动,但有时候某些设备要求先进行x方向再进行z方向(虽然不知道为什么,感觉很损失效率),或者反过来。7 C5 o  c% \& x
这在flexsim中确实有点麻烦,麻烦的点不在于实现,而在于用自带的堆垛机来实现。. h8 ~5 ~; i1 O/ w) B" ~& y
下面分享一个通过拆分x方向的偏移任务实现的分段偏移,纯任务序列代码。& O2 q" @$ T/ \+ _# U

* V3 u/ `1 I7 F8 \有部分修正偏移是有使用限制的,供大家参考。
' }& ^% ]$ a2 g2 C* p6 I5 e! k& a  Q* N
如果有时间再尝试一下用pf来实现的方案。
" K9 k) a4 D' N- t7 F8 T$ H
' H; a( i% E- U4 b7 g6 [* g  T( Q+ U. C! b

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