[求助]用任务序列实现搬箱子

用任务序列控制操作员在两个暂存区之间搬运箱子，基本实现，但是有时候操作员会不搬箱子，空跑一趟或多趟，求助。。。。
, z$ Y/ Y0 x  |# h/ Q# w; Z* a1 q7 I

1# hubangzhi

: I$ H; O+ `, o* r4 z% y: ]: uif(content(current)>1)
{
- G/ i6 n, G' D7 j, C6 P( r        treenode ts=createemptytasksequence(centerobject(current,1),0,0);
) D$ h4 ?: A! b+ P1 }       
; E5 @' B1 z) M+ n        inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
) f( d" }, o& M. z+ h- v        inserttask(ts,TASKTYPE_FRLOAD,item,current);
# k3 t* D7 K& k- Y2 M1 _        inserttask(ts,TASKTYPE_BREAK,NULL,NULL);
$ e" }5 B. T: ^+ W# A+ A        inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,centerobject(current,2),NULL);
        inserttask(ts,TASKTYPE_FRUNLOAD,item,centerobject(current,2));
       
( d. S  F% b  t( x        dispatchtasksequence(ts);
}
/ D1 {! n, c& v8 q) z1 K

) g* W" j4 L1 ], k; k这样应该可以了吧……

2# CraneJan
2 l8 y' L4 }, m6 ~. N6 H
% D1 e+ p+ `- z1 v7 W
/ _9 W4 J% ]2 r( ^o啦 太感谢了哈

原模型的代码是：

( m0 C5 T; u8 r% Nif(content(current)>1)
* b; l& y5 b5 n5 Q* A+ g: Z. a{
. U$ E$ O" R& D# N- B        treenode item1=rank(current,1);
        treenode item2=rank(current,2);
( |9 z6 V8 X, M       
        treenode ts=createemptytasksequence(centerobject(current,1),0,0);
8 W; N$ M8 w! P' N/ i       
6 c0 V# J% C( Y$ q        inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
: A7 {: r7 \/ s! b) @! n        inserttask(ts,TASKTYPE_FRLOAD,item1,current,0);
5 ]0 d% f; J. Y" D5 u        inserttask(ts,TASKTYPE_BREAK,NULL,NULL);
        inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,centerobject(current,2),NULL);
        inserttask(ts,TASKTYPE_FRUNLOAD,item1,centerobject(current,2),0);
       
! X' p0 G9 r. y- u- E4 O8 o4 i        dispatchtasksequence(ts);       
3 w, n+ y2 Z/ F2 V6 U2 p" ?$ a        }

5 G! `, x; O9 ~只是用rank函数获取了流动实体的指针，为啥不行呢？

4# qhg1982
; u8 U8 E* n, A+ `5 Y

这些因为操作员每次只会去版item1，你把发生器3产生实体的方式改成到达序列，你再去观察模型，就会发现：操作员搬走item1这个实体之后，他就不会再搬了，这是因为暂存区中没有item1这个实体了让他来搬了

谢谢！

请问此问题解决了？我也遇到同样问题了，求教！十分感谢！

进来学学任务序列