[求助]用任务序列实现搬箱子

用任务序列控制操作员在两个暂存区之间搬运箱子，基本实现，但是有时候操作员会不搬箱子，空跑一趟或多趟，求助。。。。

1# hubangzhi
' g$ }& g$ z+ |
if(content(current)>1)
" K+ \4 b7 Q( h0 Z{
        treenode ts=createemptytasksequence(centerobject(current,1),0,0);
       
        inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
        inserttask(ts,TASKTYPE_FRLOAD,item,current);
( i" v5 h* O, ]* Z" B        inserttask(ts,TASKTYPE_BREAK,NULL,NULL);
( ]- W$ P, W( G+ s- u- s) y        inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,centerobject(current,2),NULL);
, b1 `( q5 v( m5 z3 R9 y        inserttask(ts,TASKTYPE_FRUNLOAD,item,centerobject(current,2));
       
        dispatchtasksequence(ts);
. x- Y8 I5 Y7 \+ j- I}
% m" }' ]/ h: j1 n3 U- m, u

" [2 i4 ^7 B% b# h# C5 h这样应该可以了吧……

2# CraneJan

  D' v/ D: a, T' o3 Z7 P; z0 N/ P
! B& [8 i4 @2 W' |o啦 太感谢了哈

原模型的代码是：
' J$ Z7 ?" w' T" M
if(content(current)>1)
/ x+ `! e1 j7 R5 E6 N% F! c9 m& P{
        treenode item1=rank(current,1);
" n+ A- a3 F6 F        treenode item2=rank(current,2);
       
        treenode ts=createemptytasksequence(centerobject(current,1),0,0);
! y+ M2 a  i4 t0 K% ~2 h; D& c       
/ Z- _# o" v. P  T0 x        inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
        inserttask(ts,TASKTYPE_FRLOAD,item1,current,0);
        inserttask(ts,TASKTYPE_BREAK,NULL,NULL);
9 N! l0 v% Q' w% j% ~        inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,centerobject(current,2),NULL);
        inserttask(ts,TASKTYPE_FRUNLOAD,item1,centerobject(current,2),0);
       
" s* }% P7 S. D9 ~' U, I5 D. q        dispatchtasksequence(ts);       
        }
; U" j7 v" {, ?* G0 [. |- s
只是用rank函数获取了流动实体的指针，为啥不行呢？

4# qhg1982


& W6 H; e6 u$ Z! B这些因为操作员每次只会去版item1，你把发生器3产生实体的方式改成到达序列，你再去观察模型，就会发现：操作员搬走item1这个实体之后，他就不会再搬了，这是因为暂存区中没有item1这个实体了让他来搬了

谢谢！

请问此问题解决了？我也遇到同样问题了，求教！十分感谢！

进来学学任务序列