[求助]用任务序列实现搬箱子

用任务序列控制操作员在两个暂存区之间搬运箱子，基本实现，但是有时候操作员会不搬箱子，空跑一趟或多趟，求助。。。。

1# hubangzhi
4 d. \( w4 l, m7 ]% M# J/ p
# b( {0 f9 q5 @0 s; Rif(content(current)>1)
$ g1 Z$ e/ [# ^{
: x; l! U5 D" O% f+ X, |        treenode ts=createemptytasksequence(centerobject(current,1),0,0);
$ k6 U4 F1 y# J% B) Q7 Z       
( S; O4 J+ |8 \9 G& l9 T8 }0 T) C        inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
        inserttask(ts,TASKTYPE_FRLOAD,item,current);
        inserttask(ts,TASKTYPE_BREAK,NULL,NULL);
        inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,centerobject(current,2),NULL);
        inserttask(ts,TASKTYPE_FRUNLOAD,item,centerobject(current,2));
       
8 W2 L0 E1 Y; {6 c& X        dispatchtasksequence(ts);
8 H  K6 I  j5 z}
) P* S7 f  O- D4 x# D& A2 r
% W* [  U( k2 R8 t9 m' I/ _  ^
这样应该可以了吧……

2# CraneJan


. o9 r$ s% U' ?3 s; y; r. qo啦 太感谢了哈

原模型的代码是：
& I/ l) I) }7 u5 L7 b) @
3 g! O  M( k! H1 z& cif(content(current)>1)
{
+ `' g# A# q5 `- a* m& a        treenode item1=rank(current,1);
        treenode item2=rank(current,2);
9 m0 H6 E' x) Y6 _: C       
: C& x- i- ^! K/ [$ b' r! W3 k        treenode ts=createemptytasksequence(centerobject(current,1),0,0);
       
        inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
$ ^" l2 z$ Y( n! e0 ], [6 N5 j        inserttask(ts,TASKTYPE_FRLOAD,item1,current,0);
        inserttask(ts,TASKTYPE_BREAK,NULL,NULL);
        inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,centerobject(current,2),NULL);
% |. W1 c& X* m3 ^        inserttask(ts,TASKTYPE_FRUNLOAD,item1,centerobject(current,2),0);
       
        dispatchtasksequence(ts);       
+ t) e$ ?* C7 S: @4 Q9 k/ ]; O        }
6 _6 D- |- q8 ?! f( I. E+ d- s6 |
只是用rank函数获取了流动实体的指针，为啥不行呢？

4# qhg1982


这些因为操作员每次只会去版item1，你把发生器3产生实体的方式改成到达序列，你再去观察模型，就会发现：操作员搬走item1这个实体之后，他就不会再搬了，这是因为暂存区中没有item1这个实体了让他来搬了

谢谢！

请问此问题解决了？我也遇到同样问题了，求教！十分感谢！

进来学学任务序列