让多个AGV自动选择空闲的充电桩去充电

最近官方群中技术问题一枚，供后续其他学习朋友参看。
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& c# e( E9 H+ \9 w问题：
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. i7 \" n+ U! t% B$ i“想让多个AGV自动选择空闲的充电桩去充电，如何实现呢?我现在的设置AGV只能到第一个充电桩去充电，后面需要充电的AGV要等待前面的AGV充电完成后才能充电，不能去其他空闲的充电桩去充电”
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回复（解决思路）：

+ {, C9 d- I/ h: w* t6 |) p可以在判断电量位置选择Redirect via Search，可以根据需要选择搜索规则,找到需要的决策点.
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模型有吗

fuzhzh66 发表于 2018-2-7 18:26
" ]5 S3 a+ e2 Z3 F- t5 k" f模型有吗

) j, Q9 ?$ |  Z- `8 w4 k那是客户提供的问题截图，我们没有模型文件

谢谢解答

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