(求助)在货架message里写取货代码(本意只取6批货)

因需要在rack massage调用以下代码,意图触发在货架取并且取6批货停止,为什么还会继续取货?求高手帮助解答.
, L9 G1 a7 W+ A4 I4 E( H# oif(massage(2)==1)
8 A% Q3 r# F7 Z0 k& k8 ytreenode ts = createemptytasksequence(op,0,0);
        for (int i=1;i<=6;i++)
; v/ w% R! n8 o& F2 }5 E, t        {
% M, t& d$ q$ w  ^# |                treenode item1=rank(rack,i);
6 O* c! j# l( o3 m4 R, c& Y                inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,rack,NULL,0,0);
                inserttask(ts,TASKTYPE_FRLOAD,item1,rack);
                inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,car,NULL,0,0);
                inserttask(ts,TASKTYPE_MOVEOBJECT,item1,car);
        }

        dispatchtasksequence(ts);

得看看你的模型才能知道具体哪里的问题；
( g. w9 ^. k# ^% p6 b, [可能有一下几个原因：
4 ?" L2 }, t1 M' D1.rack 在临时实体流（Flow）选项卡中，调用了其他搬运任务；
2.rack 的消息触发被重复多次；