根据不同的使用功能建立模型:/ r* n3 C* _3 C) g
1.如果只是简单的运输过程(没有停、装、卸等动作),那就是最简单的搬运任务,无非就是画一个推车的图形在操作员身旁,并调整item位置; 7 m/ @. B6 k4 i! m; E0 V. |5 i. q2.如果运输过程包括一些停、装、卸等动作,那么需要将推车当成一个实体(因为我们的这些动作是要对这个推车实体进行操作的)9 o' S" P: @( o( U
3.如果更高级一点的任务序列,比如叉车,吊装等等,就可能用到协同任务序列和子任务序列了;# L5 K( S) w& M
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做模型根据实际需求来,不要弄复杂了