根据不同的使用功能建立模型:% J& Z# I% C; H/ w. j
1.如果只是简单的运输过程(没有停、装、卸等动作),那就是最简单的搬运任务,无非就是画一个推车的图形在操作员身旁,并调整item位置; - V7 S% Z+ ^ F' D2.如果运输过程包括一些停、装、卸等动作,那么需要将推车当成一个实体(因为我们的这些动作是要对这个推车实体进行操作的)( l. d4 G5 m0 g' C5 }1 L& G- Y S
3.如果更高级一点的任务序列,比如叉车,吊装等等,就可能用到协同任务序列和子任务序列了;1 P; q5 o! ?; d" o, e