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我做的模型时一个任务分配器连接10台AGV,现在能在GUI中通过冷连接控制AGV使用台数。
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& h0 |, L, E/ ?. Z* a v3 @1 x但是今后使用中可能发生,agv故障了,我又不能重置模型再运行,希望实时将故障的AGV隐藏并不再分配任务(断开与任务分配器的连接)。
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方案1、在系统中通过发送消息的方式,使用contextdragconnection(任务分配器,AGV,“Q”);断开连接。测试OK。
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0 Z* r5 p" D: T7 Q5 Q方案2:直接在GUI中点击该AGV(取消选择),再点击确定。我希望能用这种方式实现。
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+ ]) e* ^6 R. J5 _2 F# I请问各位高手有没有什么方法啊?好像热连接不可以啊。 |
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