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运动学问题

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1#
Amy1220 发表于 2014-11-26 21:11:58 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
求帮助,两个问题:/ r5 h3 U/ V/ _9 v7 e% D4 c
1.第一趟跑的时候路径有问题) N4 w" d9 d) d3 h
2.Crane运动的时候希望y方向,但是从一开始就在x方向有偏
/ V9 z1 S3 t$ ^+ F' a- ]4 a多谢!

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2#
cy411522 发表于 2014-11-27 10:20:29 | 只看该作者
首先,你没有重置运动学节点。。其次,我没有了解,你想到达什么效果。。这里的附件仅仅是做了运动学重置的修改,希望对你有点帮助

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3#
 楼主| Amy1220 发表于 2014-11-27 11:50:10 | 只看该作者
2# cy411522 8 |0 V6 J& O3 [; l
7 K7 K, R- d5 L6 v

& C" H/ ]" ~6 d# |1 a谢谢 我看了您的模型 可能我第二的问题出现的原因和第一个一致的 都解决了
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