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运动学问题

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Amy1220 发表于 2014-11-26 21:11:58 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
求帮助,两个问题:
1 p1 n* {: s( V" l4 F! w3 _1.第一趟跑的时候路径有问题: |( i; T" N( X  ]& T
2.Crane运动的时候希望y方向,但是从一开始就在x方向有偏
1 n1 X5 ^+ X! g( }. q+ J2 p多谢!

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2#
cy411522 发表于 2014-11-27 10:20:29 | 只看该作者
首先,你没有重置运动学节点。。其次,我没有了解,你想到达什么效果。。这里的附件仅仅是做了运动学重置的修改,希望对你有点帮助

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3#
 楼主| Amy1220 发表于 2014-11-27 11:50:10 | 只看该作者
2# cy411522
, j0 Z. S" T- Q1 {6 f  G* F! c5 T0 p- ?+ l

0 e! M% h; t2 Z8 e+ y0 g) l& B谢谢 我看了您的模型 可能我第二的问题出现的原因和第一个一致的 都解决了
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