运动学问题

Amy1220 · 发表于 2014-11-26 21:11:58

求帮助，两个问题：
1.第一趟跑的时候路径有问题
2.Crane运动的时候希望y方向，但是从一开始就在x方向有偏
多谢！

cy411522 · 发表于 2014-11-27 10:20:29

首先，你没有重置运动学节点。。其次，我没有了解，你想到达什么效果。。这里的附件仅仅是做了运动学重置的修改，希望对你有点帮助

Amy1220 · 发表于 2014-11-27 11:50:10

2# cy411522

谢谢我看了您的模型可能我第二的问题出现的原因和第一个一致的都解决了