运动学问题

求帮助，两个问题：
1.第一趟跑的时候路径有问题
0 y% L/ }# e  l2.Crane运动的时候希望y方向，但是从一开始就在x方向有偏
, n) d2 n6 Z% j: L* g) u多谢！

首先，你没有重置运动学节点。。其次，我没有了解，你想到达什么效果。。这里的附件仅仅是做了运动学重置的修改，希望对你有点帮助

2# cy411522
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( G! p! E" n' S' T2 h" |* A' M5 V谢谢 我看了您的模型 可能我第二的问题出现的原因和第一个一致的 都解决了