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本帖最后由 r0805995 于 2015-2-1 23:54 编辑 3 U `4 o$ A1 |' O/ h3 @ n/ B
. Q8 t i5 q$ Y! n: t6 N3 ]
以queue模擬robot的上下手臂,Robotbuffer1為上Arm(R1)、Robotbuffer2為下Arm(R2),只要有空都能夾取,流程為Source->Input->OP1->R1 or R2->Test->R1 or R2->OP3->R1 or R2->OP2->R1 or R2->CircleF->Sink, 目標: 能做完Source給的所有產品,目前做到: 能流動到OP2,但中間有幾個小bug找不到,程式邏輯如下:
k6 R0 ~6 D+ \# a0 D1 K5 z w2 K1. Processor 只在finish時才呼叫robot夾取
- d3 w8 B7 z( c! H$ U3 V2. R1 and R2 判斷每個產品進入時的標籤數值組合,並派任務給robot
+ A2 _, P: ?2 U6 n: |, h3. Robot-OnUnload 是怕機台未finish時,Robot能去做其它事,但這部分寫得很破碎! F* {3 U h! L* m) e+ ~
& p1 I) u9 ?. w* \+ ^目前Bug : 1. R1 and R2 容量只有1個,在模擬時間340秒左右,Robot誤動作至Input夾取產品到r1
9 \* {# o3 O1 k3 } 2. 480秒左右,機台都有產品加工,Robot還至Input夾取產品到r1,形成阻塞
7 K. N6 \0 m3 X
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