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使用PF调度AGV小案例

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shiny0801 发表于 2018-10-19 14:11:05 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 shiny0801 于 2018-10-19 14:12 编辑 / h: ~: V) ]! ^4 ?5 B3 i. A; N
2 I2 X! v# R( P
目的:暂存区每到达六个产品呼叫一次AGV,AGV装载六个产品后去右边卸载
# C1 O& S3 o5 B8 |7 q老做法:每到达六个产品后对AGV写任务序列" v. x+ L; b# [) k& P- U

$ J3 B2 n; M. m- n4 i* a使用PF的优点:参数化设置实现任务序列的功能,避免繁琐的代码编辑作业) l- n! \. @" \
PF中用到了占用资源,批次处理及标签计数功能。' u, B5 @, d4 \" ]4 `3 l

7 |; m% e  F9 l- F" ?( K' S0 z* H" t3 }2 H/ o* G# u

, B6 ^$ P3 j" q& G& t0 a希望大家从该模型中感受到PF的神奇之处~~~
* O. Y. d' _; E- ~3 a" h9 ~8 {
) p/ ~: P: w5 o' m: a; k' S3 Q3 `! \

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滴水藏海028 发表于 2019-11-26 22:47:22 | 只看该作者
' b; a$ k/ Y* g& u: u
正当查找这个方法,谢谢分享
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