使用PF调度AGV小案例

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2 S' d; u6 j6 r3 R# _目的：暂存区每到达六个产品呼叫一次AGV，AGV装载六个产品后去右边卸载
老做法：每到达六个产品后对AGV写任务序列
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( b. \; ~) t8 h. F3 V使用PF的优点：参数化设置实现任务序列的功能，避免繁琐的代码编辑作业
PF中用到了占用资源，批次处理及标签计数功能。
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8 t: l. B  V3 O% J& I/ a希望大家从该模型中感受到PF的神奇之处~~~
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- e) A& I# l( O* x) m( R正当查找这个方法，谢谢分享

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