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使用PF调度AGV小案例

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shiny0801 发表于 2018-10-19 14:11:05 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 shiny0801 于 2018-10-19 14:12 编辑
1 P1 J9 z2 R$ u2 R9 U+ X" f! D2 ?. W$ V8 J- ~6 s
目的：暂存区每到达六个产品呼叫一次AGV，AGV装载六个产品后去右边卸载! }# S7 V7 I+ r7 o
老做法：每到达六个产品后对AGV写任务序列
- c1 e/ u7 u: |1 l% X$ |
; f" c# d) ]% w5 b) v6 u使用PF的优点：参数化设置实现任务序列的功能，避免繁琐的代码编辑作业+ r7 o5 a" }1 x2 k
PF中用到了占用资源，批次处理及标签计数功能。0 E+ J3 r: K. Y2 B  V

" N$ V5 n* w: n. Z% |0 g7 ?  w) h1 X3 M) {
3 V  E, E, _- W# G" O- w4 b
希望大家从该模型中感受到PF的神奇之处~~~
+ f' ~& t# T1 l: X5 [# ~+ K& ~' O  A( F& t9 q* C! S2 G
9 |7 x; ?& o8 ?

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滴水藏海028 发表于 2019-11-26 22:47:22 | 只看该作者
; c$ I3 }! L) J/ `
正当查找这个方法，谢谢分享
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