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使用PF调度AGV小案例

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shiny0801 发表于 2018-10-19 14:11:05 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 shiny0801 于 2018-10-19 14:12 编辑 # k; d4 p# O% Q/ s5 O6 A& P

0 Y- O3 m. W" h( h1 D目的:暂存区每到达六个产品呼叫一次AGV,AGV装载六个产品后去右边卸载
1 Z0 m$ Z# ?! N2 ?  w- C" e老做法:每到达六个产品后对AGV写任务序列0 F9 j; Z5 P' _6 Y+ c
5 o3 Y4 y/ h, ~$ m- F
使用PF的优点:参数化设置实现任务序列的功能,避免繁琐的代码编辑作业0 T% i) ~1 u9 t' n& \
PF中用到了占用资源,批次处理及标签计数功能。* M% h$ c0 L+ c( N6 e: E3 @! [

* q, U, o7 t( h* [' ]* w
8 T9 V  `% f8 p6 i* u& @' W/ y0 G( P# {
希望大家从该模型中感受到PF的神奇之处~~~
4 I8 o. F1 L8 Y4 h- n4 \( _" h. z
0 `$ `0 A& ^1 Y2 P; ?; T& O. i& T4 q$ n, C

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滴水藏海028 发表于 2019-11-26 22:47:22 | 只看该作者
) y2 i" k1 n" S0 q% w
正当查找这个方法,谢谢分享
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