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货架中取指定位置的货物

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wsfirst 发表于 2016-12-12 16:25:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
需要做一个叉车按一定顺序(从左向右)搬运堆垛的模型,如何指定取某个特定位置的临时实体呢,请帮忙。
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susan 发表于 2016-12-13 08:47:12 | 只看该作者
您好,论坛里有类似的帖子,对该问题已经做了答复。您可以参考一下类似的帖子。
3#
 楼主| wsfirst 发表于 2016-12-14 09:18:05 | 只看该作者
翻了很久,没有收获啊,
4 o7 n* |( [0 R1 v- r7 S有一个贴子讲了用pull的方法,但是对货架上货物判断一遍后,如何再重新pull?而且货架上有19200个,判断一遍太慢了。
; v' P5 R0 o+ k& Y4 a我用任务序列写了一个,单独运行还好,但一旦向下方货物输出,过一会儿就弹出对话框说某个任务有错,item为空,不知道怎么办啊。
* m' j8 @4 D# S) n: n% s还是指点一下吧
4#
慧娴亚伦 发表于 2016-12-14 10:02:10 | 只看该作者
最好上传一个简单的模型来示意一下您想要实现的效果,不是很清楚您所谓的堆垛货物是怎样堆垛的。
5#
 楼主| wsfirst 发表于 2016-12-14 16:39:44 | 只看该作者
$ W) k5 \) ~8 Q
这是我采用批任务做的一个例子,必须从右向左拆垛,但暂存区不发货还好,一发货就会提示错误,不知道怎么办了,如果不用按顺序拆垛就没问题,请指教

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6#
susan 发表于 2016-12-15 17:26:32 | 只看该作者
5# wsfirst 5 Z9 [1 _3 Z' {

) s: j1 {6 ^3 K
0 S8 x9 B+ P( b) C' E3 P" k报错是由于对货架中的item引用出了问题,这有一个简单的小案例,您可以参考下。

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7#
 楼主| wsfirst 发表于 2016-12-26 08:59:57 | 只看该作者
兄弟,你就没理解我意思,我对货架拆解顺序有要求,所以在货架的使用运输工具里,人工安排了工作顺序,
" _+ J4 e' W$ y( Iinserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);# u+ S0 x+ O4 t3 r" o1 J
inserttask(ts,TASKTYPE_LOAD,item,current,port);
5 Q  {+ x; b9 G; w5 Hinserttask(ts,TASKTYPE_BREAK,NULL,NULL);
* W( n. B# Z  S; I# finserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL, destination,NULL);7 d2 _6 D; S- {- D6 [. H
inserttask(ts,TASKTYPE_UNLOAD,item, destination,opipno(current,port));- f4 n( C& j: K3 K& R
导致后继搬运出错,0 x- W( ^2 @9 \( n4 _. g6 d5 w
但从逻辑上来看并没有错误,所以很头痛,你给的那个小例子不满足要求。
8#
4a415007 发表于 2016-12-26 11:09:43 | 只看该作者
谢谢
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