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货架中取指定位置的货物

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wsfirst 发表于 2016-12-12 16:25:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
需要做一个叉车按一定顺序(从左向右)搬运堆垛的模型,如何指定取某个特定位置的临时实体呢,请帮忙。
2#
susan 发表于 2016-12-13 08:47:12 | 只看该作者
您好,论坛里有类似的帖子,对该问题已经做了答复。您可以参考一下类似的帖子。
3#
 楼主| wsfirst 发表于 2016-12-14 09:18:05 | 只看该作者
翻了很久,没有收获啊,& ]' h4 Z1 ?! H* s( I; W3 a
有一个贴子讲了用pull的方法,但是对货架上货物判断一遍后,如何再重新pull?而且货架上有19200个,判断一遍太慢了。, [" i; Q. \2 }$ L
我用任务序列写了一个,单独运行还好,但一旦向下方货物输出,过一会儿就弹出对话框说某个任务有错,item为空,不知道怎么办啊。; F: d! D+ K9 q7 s
还是指点一下吧
4#
慧娴亚伦 发表于 2016-12-14 10:02:10 | 只看该作者
最好上传一个简单的模型来示意一下您想要实现的效果,不是很清楚您所谓的堆垛货物是怎样堆垛的。
5#
 楼主| wsfirst 发表于 2016-12-14 16:39:44 | 只看该作者

5 f  F0 D) \6 j这是我采用批任务做的一个例子,必须从右向左拆垛,但暂存区不发货还好,一发货就会提示错误,不知道怎么办了,如果不用按顺序拆垛就没问题,请指教

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6#
susan 发表于 2016-12-15 17:26:32 | 只看该作者
5# wsfirst ' d8 y0 ^  w/ Q8 \" m: q

/ L3 R: L0 {3 v7 {" X" o4 u9 y1 R$ y. m
报错是由于对货架中的item引用出了问题,这有一个简单的小案例,您可以参考下。

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7#
 楼主| wsfirst 发表于 2016-12-26 08:59:57 | 只看该作者
兄弟,你就没理解我意思,我对货架拆解顺序有要求,所以在货架的使用运输工具里,人工安排了工作顺序,
; @, l0 b4 d% A; X( Q; w4 Q7 ]( G) ^inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
; y( d0 ^. }5 ~inserttask(ts,TASKTYPE_LOAD,item,current,port);
) z: T) a" y7 s* u1 X1 Oinserttask(ts,TASKTYPE_BREAK,NULL,NULL);
7 ]* ?& M4 P  i1 Q4 H+ q4 }inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL, destination,NULL);. P: s2 o0 D1 v
inserttask(ts,TASKTYPE_UNLOAD,item, destination,opipno(current,port));% i+ i: c8 u7 J/ n/ @; s
导致后继搬运出错,
) q+ w) ?2 R) f+ P4 w7 T: x! ]; }但从逻辑上来看并没有错误,所以很头痛,你给的那个小例子不满足要求。
8#
4a415007 发表于 2016-12-26 11:09:43 | 只看该作者
谢谢
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