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货架中取指定位置的货物

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wsfirst 发表于 2016-12-12 16:25:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
需要做一个叉车按一定顺序(从左向右)搬运堆垛的模型,如何指定取某个特定位置的临时实体呢,请帮忙。
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susan 发表于 2016-12-13 08:47:12 | 只看该作者
您好,论坛里有类似的帖子,对该问题已经做了答复。您可以参考一下类似的帖子。
3#
 楼主| wsfirst 发表于 2016-12-14 09:18:05 | 只看该作者
翻了很久,没有收获啊,/ O1 r: S; d/ Z, W: J
有一个贴子讲了用pull的方法,但是对货架上货物判断一遍后,如何再重新pull?而且货架上有19200个,判断一遍太慢了。1 ^6 r1 |6 ]4 Z! t. ?- `
我用任务序列写了一个,单独运行还好,但一旦向下方货物输出,过一会儿就弹出对话框说某个任务有错,item为空,不知道怎么办啊。
0 f/ H7 |9 K- Y, c还是指点一下吧
4#
慧娴亚伦 发表于 2016-12-14 10:02:10 | 只看该作者
最好上传一个简单的模型来示意一下您想要实现的效果,不是很清楚您所谓的堆垛货物是怎样堆垛的。
5#
 楼主| wsfirst 发表于 2016-12-14 16:39:44 | 只看该作者
6 l3 y' o. U  L
这是我采用批任务做的一个例子,必须从右向左拆垛,但暂存区不发货还好,一发货就会提示错误,不知道怎么办了,如果不用按顺序拆垛就没问题,请指教

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6#
susan 发表于 2016-12-15 17:26:32 | 只看该作者
5# wsfirst
+ n( n- Q  L/ a! |) F( h7 z( d  Z4 L- A3 L! @) d
6 @8 Y8 h. S( P  z( F+ \
报错是由于对货架中的item引用出了问题,这有一个简单的小案例,您可以参考下。

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7#
 楼主| wsfirst 发表于 2016-12-26 08:59:57 | 只看该作者
兄弟,你就没理解我意思,我对货架拆解顺序有要求,所以在货架的使用运输工具里,人工安排了工作顺序,- C1 `* Y3 q0 M: M
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
; |$ {9 `& D8 ^5 A5 Winserttask(ts,TASKTYPE_LOAD,item,current,port);
6 H+ W( B3 t7 p4 z2 Q1 Y# @" cinserttask(ts,TASKTYPE_BREAK,NULL,NULL);8 R, v  R2 b5 O! {- j! F3 n
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL, destination,NULL);
( Q5 Q/ j. q: v$ `4 N% T/ W9 [. O! V+ Ainserttask(ts,TASKTYPE_UNLOAD,item, destination,opipno(current,port));
# D  t/ n& h) Y! C7 a) B+ y导致后继搬运出错,
& X8 H' [  K, B8 d2 T+ x9 I# b# o但从逻辑上来看并没有错误,所以很头痛,你给的那个小例子不满足要求。
8#
4a415007 发表于 2016-12-26 11:09:43 | 只看该作者
谢谢
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