货架中取指定位置的货物

wsfirst · 发表于 2016-12-12 16:25:27

需要做一个叉车按一定顺序（从左向右）搬运堆垛的模型，如何指定取某个特定位置的临时实体呢，请帮忙。

susan · 发表于 2016-12-13 08:47:12

您好，论坛里有类似的帖子，对该问题已经做了答复。您可以参考一下类似的帖子。

wsfirst · 发表于 2016-12-14 09:18:05

翻了很久，没有收获啊，
有一个贴子讲了用pull的方法，但是对货架上货物判断一遍后，如何再重新pull？而且货架上有19200个，判断一遍太慢了。
我用任务序列写了一个，单独运行还好，但一旦向下方货物输出，过一会儿就弹出对话框说某个任务有错，item为空，不知道怎么办啊。
还是指点一下吧

慧娴亚伦 · 发表于 2016-12-14 10:02:10

最好上传一个简单的模型来示意一下您想要实现的效果，不是很清楚您所谓的堆垛货物是怎样堆垛的。

wsfirst · 发表于 2016-12-14 16:39:44

这是我采用批任务做的一个例子，必须从右向左拆垛，但暂存区不发货还好，一发货就会提示错误，不知道怎么办了，如果不用按顺序拆垛就没问题，请指教

susan · 发表于 2016-12-15 17:26:32

5# wsfirst

报错是由于对货架中的item引用出了问题，这有一个简单的小案例，您可以参考下。

wsfirst · 发表于 2016-12-26 08:59:57

兄弟，你就没理解我意思，我对货架拆解顺序有要求，所以在货架的使用运输工具里，人工安排了工作顺序，
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
inserttask(ts,TASKTYPE_LOAD,item,current,port);
inserttask(ts,TASKTYPE_BREAK,NULL,NULL);
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL, destination,NULL);
inserttask(ts,TASKTYPE_UNLOAD,item, destination,opipno(current,port));
导致后继搬运出错，
但从逻辑上来看并没有错误，所以很头痛，你给的那个小例子不满足要求。

4a415007 · 发表于 2016-12-26 11:09:43

谢谢

货架中取指定位置的货物

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