求教关于运动学命令fs_kinematics

请教一下大神，在基本任务执行器标签中，fs_kinematics，代表什么意思，是否为一个命令，还是素以的字符串，并且后面的标签值如何写入的？谢谢
( j& Q( w9 {: N2 a: E' x; }

这个是用于存储运动学信息的标签，标签名可以任意设置

是的，但是标签值得第二列是如何赋值的呢？

avantasia2012 发表于 2018-9-10 16:03
是的，但是标签值得第二列是如何赋值的呢？

. T- w# R2 w4 @这个是运动学自己写进去的

嗯 一般标签赋值用的setlabel，但是本例中调用的哪个函数赋值的呢？谢谢

avantasia2012 发表于 2018-9-10 23:00
嗯 一般标签赋值用的setlabel，但是本例中调用的哪个函数赋值的呢？谢谢

! N+ |  b) V4 v: w% y- I; yaddkinematics()用这个特殊命令赋值，还要搭配组合initkinematics，建议您查看用户手册中运动学相关介绍。