AGV侧移和滑移

有些场合需要AGV不转向，直接侧移或滑移，请教下如何实现呢?

zangbing0925 发表于 2019-12-24 21:45
% A( `" @& B+ w: E) l求教，“键入代码同步「执行器B」与原执行器的位置”，是如何理解？

. G% J7 }* b2 }/ {3 q7 j6 ?4 H在触发器中设置「执行器B」location = Vec3(x,y,z);
( S+ U  V" Z! u) \8 M+ l$ {. h! |2 Hx,y,z 对应原执行器的坐标值。

简单快速的办法：
1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
- Z5 o3 p" P4 a; |2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码同步「执行器B」与原执行器的位置；
3.隐藏原执行器。
: L( ~  Q- E! f6 F- d& s5 n( j

& R: c6 Y  T2 h

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
简单快速的办法：
2 x; C% D+ G1 ^8 y& K1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

8 i. b: C7 i% g* `0 Q$ p2 a谢谢！

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
/ t0 ^4 u& ~: N4 [1 T; ?: l简单快速的办法：
1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
% S0 ]! m  Y# y8 @8 N: r8 M7 S2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

谢谢！

- v) n. }6 V/ D, W- b( y8 A

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
$ O! S2 [$ s) C' X4 o  R' R% L0 X简单快速的办法：
- ?5 P5 X* Z0 q+ h. l1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

) @1 |' E; z% x3 Y谢谢！

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
简单快速的办法：
5 t3 e1 O: d4 o$ z/ s1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

果然是一看方法猛如虎，实际操作250，我好像不太会，能否提供文件，谢谢！

zangbing0925 发表于 2019-12-23 22:07
& j$ S% Q/ _) |* Y果然是一看方法猛如虎，实际操作250，我好像不太会，能否提供文件，谢谢！

( `* P+ H% }3 |/ t; O哪里不会呢？

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
! e/ `/ o, f* O0 E9 _* ?0 u* ^; k简单快速的办法：
1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
# g" b" X" p% |3 x( c0 R' e2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

这种方法只是在外观上实现了，但实际中AGV在横移之前会减速到0，甚至还需要重新定位，然后才能开始横移，你这种会使效率过高

lnspriation 发表于 2019-12-24 11:57
这种方法只是在外观上实现了，但实际中AGV在横移之前会减速到0，甚至还需要重新定位，然后才能开始横移， ...

. G1 u  Q% Y( _/ q- N9 B嗯，以上横移是视觉效果。至于横移的重新加减速以及重新定位的时间，是对原执行器的操作，与「横移的视觉效果」无关。可以考虑在指定位置增加决策点利用WAY POINTS--「Wait for Defined Delay Time」，设置重新定位时间。

图中设置了90转弯点等待时间3s，前后有加减速效果。
6 v7 J3 f0 ?$ ~5 k

十度烧 发表于 2019-12-24 14:24
嗯，以上横移是视觉效果。至于横移的重新加减速以及重新定位的时间，是对原执行器的操作，与「横移的视觉 ...

超级优秀了，厉害厉害，有很多AGV的问题想请教，可否+个WX 446802706