AGV侧移和滑移

有些场合需要AGV不转向，直接侧移或滑移，请教下如何实现呢?

zangbing0925 发表于 2019-12-24 21:45
求教，“键入代码同步「执行器B」与原执行器的位置”，是如何理解？

$ T0 U4 l) ~! F8 X. ?8 E在触发器中设置「执行器B」location = Vec3(x,y,z);
1 |$ }0 ]! G7 G  M7 `x,y,z 对应原执行器的坐标值。

简单快速的办法：
$ _9 Y/ D: i' }) i1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码同步「执行器B」与原执行器的位置；
3.隐藏原执行器。
& I) w: c; l6 T* V: q. ]

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
0 w. J6 E7 [6 [* r2 S3 @1 v简单快速的办法：
1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

& f/ L& F. T' L* R谢谢！

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
简单快速的办法：
$ I- q% C! w1 D# U/ b. I& \1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

谢谢！

% H$ t* K5 N0 ?7 |5 J! H

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
简单快速的办法：
3 A- ^, c( c" G1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
# [( [4 |6 O- D  g2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

谢谢！

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
简单快速的办法：
1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
" a- J' N. Z7 E4 y0 @- _9 w+ L2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

# S! E3 a/ ~$ Z9 G4 N( O1 h果然是一看方法猛如虎，实际操作250，我好像不太会，能否提供文件，谢谢！

zangbing0925 发表于 2019-12-23 22:07
4 M8 T6 W0 M9 R3 `( N4 o果然是一看方法猛如虎，实际操作250，我好像不太会，能否提供文件，谢谢！

哪里不会呢？

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
$ s+ M2 b4 _+ s. ]% \  U! _简单快速的办法：
1 ]! E* t, Q0 t0 G+ B1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
  P" x0 [% v' O0 S& n; \  n2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

这种方法只是在外观上实现了，但实际中AGV在横移之前会减速到0，甚至还需要重新定位，然后才能开始横移，你这种会使效率过高

lnspriation 发表于 2019-12-24 11:57
这种方法只是在外观上实现了，但实际中AGV在横移之前会减速到0，甚至还需要重新定位，然后才能开始横移， ...

嗯，以上横移是视觉效果。至于横移的重新加减速以及重新定位的时间，是对原执行器的操作，与「横移的视觉效果」无关。可以考虑在指定位置增加决策点利用WAY POINTS--「Wait for Defined Delay Time」，设置重新定位时间。

# \: `+ ?, @* {% G: U图中设置了90转弯点等待时间3s，前后有加减速效果。

十度烧 发表于 2019-12-24 14:24
嗯，以上横移是视觉效果。至于横移的重新加减速以及重新定位的时间，是对原执行器的操作，与「横移的视觉 ...

. N# N, f& ^6 x8 I0 w+ A# j5 A  ^超级优秀了，厉害厉害，有很多AGV的问题想请教，可否+个WX 446802706