AGV侧移和滑移

有些场合需要AGV不转向，直接侧移或滑移，请教下如何实现呢?

zangbing0925 发表于 2019-12-24 21:45
求教，“键入代码同步「执行器B」与原执行器的位置”，是如何理解？

在触发器中设置「执行器B」location = Vec3(x,y,z);
7 ^5 |8 P" q8 ?x,y,z 对应原执行器的坐标值。

简单快速的办法：
6 e/ Z9 l! j! V1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码同步「执行器B」与原执行器的位置；
3.隐藏原执行器。
# D: p7 Y0 h# `7 F# V% O" S
* _3 y' v7 ?, Q: T7 ]2 C

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
简单快速的办法：
) y/ C) A" B1 Q9 e1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

谢谢！

  L* e8 S  y) @# [. m( x

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
简单快速的办法：
$ K/ G! Q% k2 c1 i# }5 n/ P1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
) u3 Z; f; q& q$ g2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

谢谢！

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
& N' F2 X$ p# n" Z6 ~: L6 R8 K简单快速的办法：
1 d8 U7 }; T. [) P  F9 Z  [1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
, X! p# i# U) O, F# y1 R2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

4 `) o" _8 N$ I" X) j谢谢！

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
( r  Z" J) |; q. b简单快速的办法：
1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
2 Z% {4 u) z* g$ o" Y) R2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

果然是一看方法猛如虎，实际操作250，我好像不太会，能否提供文件，谢谢！

zangbing0925 发表于 2019-12-23 22:07
( m: O1 c9 m, L8 _+ Q果然是一看方法猛如虎，实际操作250，我好像不太会，能否提供文件，谢谢！

" p. q: m9 ?% }4 l; ?$ r哪里不会呢？

十度烧 发表于 2019-12-23 14:15
简单快速的办法：
1. 拉入一个相同外观的「执行器B」；
6 b/ D0 X- y2 t" C2. 在Ondraw或其他实时更新的触发器中，键入代码 ...

这种方法只是在外观上实现了，但实际中AGV在横移之前会减速到0，甚至还需要重新定位，然后才能开始横移，你这种会使效率过高

lnspriation 发表于 2019-12-24 11:57
这种方法只是在外观上实现了，但实际中AGV在横移之前会减速到0，甚至还需要重新定位，然后才能开始横移， ...

嗯，以上横移是视觉效果。至于横移的重新加减速以及重新定位的时间，是对原执行器的操作，与「横移的视觉效果」无关。可以考虑在指定位置增加决策点利用WAY POINTS--「Wait for Defined Delay Time」，设置重新定位时间。

) w8 F5 P2 c" ~图中设置了90转弯点等待时间3s，前后有加减速效果。
% m$ A3 L  ?+ x  q4 L1 o) E

十度烧 发表于 2019-12-24 14:24
嗯，以上横移是视觉效果。至于横移的重新加减速以及重新定位的时间，是对原执行器的操作，与「横移的视觉 ...

超级优秀了，厉害厉害，有很多AGV的问题想请教，可否+个WX 446802706