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这个案例来自于一位仿真爱好者的微信公众号,地址如下:
2 ^' M. ]2 n8 `# R& ]) t* Q: ghttp://mp.weixin.qq.com/s/trB5-ArHIwnaXMg50A2-_g
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8 M( ?0 s: ~0 r8 W9 j, @8 H2 T诚如公众号文章所说,该问题的关键在于如何生成反复循环装载和卸载的任务序列,原文中采用的做法是通过消息触发来生成每一次的装载任务,并在装载触发中根据装载的数量来判断执行卸载任务。: j, X* [2 H( B2 `6 u) |+ K/ R$ Y
该方法能够很好地实现问题要求,然而个人认为本身装卸的流程并没有跳出默认装卸任务的范围,因此,除了第一个载运空箱的流程外,其他的所有任务可以借助FlexSim自动生成,此题的关键在于两个装货站生成item的目的地问题。: B6 v! n3 I% F4 ^
我采用的方法,除了在空箱创建触发中编写装载空箱的任务之外,只需要在两个装货点的发送至端口触发器进行发送端口控制即可:每一次发送任务都会触发“发送至端口”触发器,使用一个标签“num”来显示当前载货数量(除了空箱之外的数量),再用一个标签“port”来统计前一个发送端口的序号,如果超出目标要求,则更新发送至下一个卸货点(使用fmod()取余函数来循环),同时更新标签“port”和“num”的值。最后使用inc()函数来增加统计载货数量。4 l4 _+ k! X" `% k# \
本方法主要借助了FlexSim本身break任务来先满足装运数量再进行卸货的方法,代码使用量上要精简不少,逻辑调试过程中容易减少错误和调试的时间。
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希望对大家有帮助,欢迎更多的讨论~ ' P0 |; ] m) C. w0 S! I
; t `: X- J ^. m+ u/ F, x5 K; K4 k模型描述:
: ^: i' f; ^( m m, q8 o' XAGV在取一个空箱后,在装货点1和装货点2循环取货,直到AGV取满5个货物后,送到第一个暂存区取货,然后继续到装货点1和装货点2循环取货,每次AGV取满5个货物后送到下一个暂存区,依次类推,直到第五个暂存区,之后又从第一个暂存区开始卸货,一直往复循环。6 U, O) v+ g8 U2 a5 I
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我的运作模型截图:) N$ q1 |3 I/ O- g
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