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【网络路径中实现AGV的往复循环取卸货】

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慧娴亚伦 发表于 2017-2-12 11:37:59 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
这个案例来自于一位仿真爱好者的微信公众号,地址如下:
2 ^' M. ]2 n8 `# R& ]) t* Q: ghttp://mp.weixin.qq.com/s/trB5-ArHIwnaXMg50A2-_g
, G4 s3 V9 C& h; U5 I+ r
8 M( ?0 s: ~0 r8 W9 j, @8 H2 T诚如公众号文章所说,该问题的关键在于如何生成反复循环装载和卸载的任务序列,原文中采用的做法是通过消息触发来生成每一次的装载任务,并在装载触发中根据装载的数量来判断执行卸载任务。: j, X* [2 H( B2 `6 u) |+ K/ R$ Y
该方法能够很好地实现问题要求,然而个人认为本身装卸的流程并没有跳出默认装卸任务的范围,因此,除了第一个载运空箱的流程外,其他的所有任务可以借助FlexSim自动生成,此题的关键在于两个装货站生成item的目的地问题。: B6 v! n3 I% F4 ^
我采用的方法,除了在空箱创建触发中编写装载空箱的任务之外,只需要在两个装货点的发送至端口触发器进行发送端口控制即可:每一次发送任务都会触发“发送至端口”触发器,使用一个标签“num”来显示当前载货数量(除了空箱之外的数量),再用一个标签“port”来统计前一个发送端口的序号,如果超出目标要求,则更新发送至下一个卸货点(使用fmod()取余函数来循环),同时更新标签“port”和“num”的值。最后使用inc()函数来增加统计载货数量。4 l4 _+ k! X" `% k# \
本方法主要借助了FlexSim本身break任务来先满足装运数量再进行卸货的方法,代码使用量上要精简不少,逻辑调试过程中容易减少错误和调试的时间。
% \8 u$ E3 E* [' U/ e4 Q5 F# C& a* j5 ^2 ]8 M/ d" K7 l  R: r
希望对大家有帮助,欢迎更多的讨论~ ' P0 |; ]  m) C. w0 S! I

; t  `: X- J  ^. m+ u/ F, x5 K; K4 k模型描述:
: ^: i' f; ^( m  m, q8 o' XAGV在取一个空箱后,在装货点1和装货点2循环取货,直到AGV取满5个货物后,送到第一个暂存区取货,然后继续到装货点1和装货点2循环取货,每次AGV取满5个货物后送到下一个暂存区,依次类推,直到第五个暂存区,之后又从第一个暂存区开始卸货,一直往复循环。6 U, O) v+ g8 U2 a5 I
' d( m' ~% X+ F& H% A
我的运作模型截图:) N$ q1 |3 I/ O- g

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eb_sun 发表于 2017-2-12 23:23:46 | 只看该作者
好的学习模型,谢谢斑竹
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leesong 发表于 2017-3-28 13:13:18 | 只看该作者
学习一下,谢谢。
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lulu-luka 发表于 2017-4-17 02:08:16 | 只看该作者
谢谢分享~最近迷上了任务序列的学习~要坚持每天学习一点点
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字小典 发表于 2017-5-12 21:28:45 | 只看该作者
感谢指导~多多学习,继续加油!
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字小典 发表于 2017-5-12 21:29:04 | 只看该作者
感谢指导~多多学习,继续加油!
7#
fenglin 发表于 2017-5-24 07:45:53 | 只看该作者
8#
豆滴滴 发表于 2017-9-5 11:14:38 | 只看该作者
非常有用的模型!谢谢分享~
9#
lyk64737111 发表于 2017-9-7 17:42:29 | 只看该作者
奇思妙想啊
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