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这个案例来自于一位仿真爱好者的微信公众号,地址如下:
# Z, S# G6 n7 Mhttp://mp.weixin.qq.com/s/trB5-ArHIwnaXMg50A2-_g A! F* w4 J& l
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诚如公众号文章所说,该问题的关键在于如何生成反复循环装载和卸载的任务序列,原文中采用的做法是通过消息触发来生成每一次的装载任务,并在装载触发中根据装载的数量来判断执行卸载任务。
4 h+ K. [( c8 @7 z. p! d该方法能够很好地实现问题要求,然而个人认为本身装卸的流程并没有跳出默认装卸任务的范围,因此,除了第一个载运空箱的流程外,其他的所有任务可以借助FlexSim自动生成,此题的关键在于两个装货站生成item的目的地问题。. y$ U. T( B$ V# s( Z/ K# P% ~+ j9 z6 E& |
我采用的方法,除了在空箱创建触发中编写装载空箱的任务之外,只需要在两个装货点的发送至端口触发器进行发送端口控制即可:每一次发送任务都会触发“发送至端口”触发器,使用一个标签“num”来显示当前载货数量(除了空箱之外的数量),再用一个标签“port”来统计前一个发送端口的序号,如果超出目标要求,则更新发送至下一个卸货点(使用fmod()取余函数来循环),同时更新标签“port”和“num”的值。最后使用inc()函数来增加统计载货数量。% Y5 |8 ^$ u j+ H
本方法主要借助了FlexSim本身break任务来先满足装运数量再进行卸货的方法,代码使用量上要精简不少,逻辑调试过程中容易减少错误和调试的时间。& ^5 c, m/ j' d5 R
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希望对大家有帮助,欢迎更多的讨论~ 1 l! z- D+ h2 }9 K$ g- Y: v
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模型描述:4 l9 w/ K& [7 T3 x) S# I
AGV在取一个空箱后,在装货点1和装货点2循环取货,直到AGV取满5个货物后,送到第一个暂存区取货,然后继续到装货点1和装货点2循环取货,每次AGV取满5个货物后送到下一个暂存区,依次类推,直到第五个暂存区,之后又从第一个暂存区开始卸货,一直往复循环。
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我的运作模型截图:- W5 g4 m- A3 B2 V9 L
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