如何获取输入端口的Z转轴

if (port==1) {
        print(1);
} else {
" A) E- o" i6 z% s+ n+ ~; B( F        print(2);
' m$ O6 X' O7 a9 M4 Y0 L, H}

double rot_inport = current.inObjects[port].rotation.z;
+ q6 Q7 J8 p- J0 ^, H& h1 Oprint(rot_inport);

7 q8 ^2 X8 K5 n) u' F第一部分代码可以得到从哪个端口进入，第二部分代码您这边主要是代码书写有误，按照这样写就可以获取到旋转轴角度。