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我们通过合成器将托盘与货物进行打包,打包之后我们要对托盘上的货物进行操作,当临时实体经过固定实体时,固定实体的数节点下会出现该临时实体树节点。
9 u. \, Q, A1 l; B" [; r8 D9 a: d# p4 z5 ^+ J我们在处理器的离开触发器里面编程,这里我只说明下关键的函数用法。/ ?# X) ^* t/ v
first函数引用当前对象object(合成器12)下的第一个树节点(Pallet)。content函数返回对象下面的树节点数量。rank函数返回对象内的按序号引用。
- d) N, E2 r$ _: }5 ?, Zfor (int index=1;index<content(first(current);index++))//采用循环访问托盘上全部货物
% y3 v! T, m ?3 s9 s6 L{if (getitemtype(rank(current,index)) = =1)//访问托盘下第index个货物
7 a9 ` `! }% ~1 y2 q…………. g7 H6 i; S" J7 W5 `5 D* ~# P# D
}
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