如何让操作员搬运货物后在中间端口等待

4 |- u5 @, f) V# Q' ^; i1 O4 Y各位大神请帮忙指点下，见下图，操作员在queue6拿起货物后去桌子那边等待T时间后去queue8卸载，T根据产品的类型设置，我在queue6临时实体流--使用运输工具里写了自定义代码
$ z* ?4 H4 [7 X. c+ ntreenode dispatcher = centerobject(current,2);
) u) G2 p* l5 o3 P5 c3 m9 dtreenode ts = createemptytasksequence(dispatcher,priority,preempt);
treenode mid = centerobject(current,3);
0 T9 \! U/ s& \9 Y* F7 ZTable delayT = reftable("Type");
% k+ m. S% h6 e- q+ f8 j. U7 E( xint i = delayT[1][1];
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
inserttask(ts,TASKTYPE_LOAD,item,current,port);
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,mid);
inserttask(ts,TASKTYPE_SENDMESSAGE,current,NULL,1);
4 n9 ~, V3 |1 N# ?( k- tinserttask(ts,TASKTYPE_DELAY,NULL,NULL,i,STATE_BUSY);
& _: d" A4 \+ j% [; @inserttask(ts,TASKTYPE_SENDMESSAGE,current,NULL,2);
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,destination,NULL);
( h. ~% P2 _$ l* Jinserttask(ts,TASKTYPE_UNLOAD,item,destination);
inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current);
/ }; N# r+ w0 x. g$ Z7 }dispatchtasksequence(ts);
6 x/ ~& D2 i& x9 s; B// return a 0 so this object will know that you made your own tasksequence and it doesn't need
//to make the standard tasksequence automatically
  z, P9 l; [1 F) Q5 i* _return 0;  
( ~. k9 Q  c. h% F
# g4 A( r6 p. n& s. a

1. int i = Table("Type")[1][1];//定义变量i

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* C- B. J& V" ?此外不推荐使用单个字母来定义一个变量（除非在循环语句中）
也不推荐给全局表命名为“Type”这个是我们固定给类型标签的取名

慧娴亚伦 发表于 2019-7-1 22:38
此外不推荐使用单个字母来定义一个变量（除非在循环语句中）
也不推荐给全局表命名为“Type”这个是我们 ...

  p7 x3 d2 D- U- R多谢老师指点，根据老师的代码，自己又加了一项，可以根据不同箱子的类型来设置等待时长