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任务执行器之碰撞检测及策略

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Clay666 发表于 2019-9-2 16:39:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本案例来自于FlexSim英文论坛。
$ D1 M) a4 l/ H% K! u! ~# J实现了基于双任务执行器小车在检测到碰撞后,判断哪个为后方小车,则该小车停止等待一会。6 h  R# [9 K7 t* x; o8 J0 W
代码主要位于任务执行器的collision界面的Handle Collision 内。
. D0 }# B; S2 z& x代码主要根据当前任务执行的角度和位置判断哪个小车在后面,在检测到碰撞,停止自己后,再给自己发送一条delaymessage,恢复自己。) o2 }# S8 t! m
详情见本模型。0 g4 h& p! q1 ]/ g7 s+ J! C
, V7 h0 j' N$ L1 E2 D; w2 F

/ O+ m7 r. Y1 L: k6 A

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