全球FlexSim系统仿真中文论坛

搜索
查看: 2896|回复: 0
打印 上一主题 下一主题

任务执行器之碰撞检测及策略

[复制链接]
跳转到指定楼层
1#
Clay666 发表于 2019-9-2 16:39:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本案例来自于FlexSim英文论坛。! A* t" X/ @9 s" Q& v- c( M
实现了基于双任务执行器小车在检测到碰撞后,判断哪个为后方小车,则该小车停止等待一会。7 c4 h& q1 ?+ S* z* T" ]8 L, ~) H
代码主要位于任务执行器的collision界面的Handle Collision 内。
9 T( L2 Y; L# S( O; e代码主要根据当前任务执行的角度和位置判断哪个小车在后面,在检测到碰撞,停止自己后,再给自己发送一条delaymessage,恢复自己。
  o5 ?3 L0 }' X详情见本模型。& R& i' E. w- n0 i1 K$ {& A

9 S" {- K" r* G+ K& t
1 |. X- {: g( j: s

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

QQ|小黑屋|手机版|Archiver|全球FlexSim系统仿真中文论坛 ( 京ICP备14043114号-2 )

GMT+8, 2025-5-9 08:27 , Processed in 0.065303 second(s), 15 queries .

Powered by Discuz! X3.3© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表