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任务执行器之碰撞检测及策略

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Clay666 发表于 2019-9-2 16:39:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本案例来自于FlexSim英文论坛。
) n4 x* w/ U! L: g实现了基于双任务执行器小车在检测到碰撞后,判断哪个为后方小车,则该小车停止等待一会。; L. ?' r: Q( d' v2 C
代码主要位于任务执行器的collision界面的Handle Collision 内。
2 `4 j' S5 _$ f' H& r2 O- ?代码主要根据当前任务执行的角度和位置判断哪个小车在后面,在检测到碰撞,停止自己后,再给自己发送一条delaymessage,恢复自己。5 m) n" K. s! \6 F- K5 S
详情见本模型。9 L% m5 u& M2 y. \0 _# X
9 g* B2 {0 Q/ G' s; p

7 ]6 q( k, u9 U& M. a

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