穿梭车模型代码问题，有点粗糙，逻辑还有些问题（V19）

穿梭车模型，代码还有些问题，有懂的可以给支支招啊！  
1、小车运动轨迹问题，小车与提升机协作的时候，实体怎么引用以获取坐标？
0 u6 p+ k: H7 ~9 V9 R2、小车[size=14.3999996185303px]调度问题   
[size=14.3999996185303px]
2 \5 t% v* d! _; A# \, E) _* K
, ]7 E, O, C" y9 a) p[size=14.3999996185303px]********************************************
. a) t& i5 l8 k5 F6 l. ~/**Custom Code*/
Object current = param(1);
6 U. d3 U: @2 Z. S5 ^& r; ^Object item = param(2);
+ b5 @# E7 \7 ~* H( I4 N2 y. Qint port = param(3);
treenode destination = param(4);
double priority = param(5);
int preempt = param(6);

/ J  Y! C, d0 [( T9 dtreenode dispatcher = current.centerObjects[1];  
treenode lift=Model.find("Elevator1");
7 N3 G8 v, u" m/ F4 o
6 o  H. P( A5 P+ J7 m' U
treenode ts = createcoordinatedtasksequence(dispatcher);  
int opkey = insertallocatetask(ts, dispatcher, 0, 0);
int liftkey = insertallocatetask(ts, lift, 0, 0);  

int oploc=insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_TRAVEL,liftkey,NULL );//3
int liftloc=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_TRAVEL,opkey,NULL );//3
insertsynctask(ts,liftloc);//6
  X) S  |  U. q+ q1 @/ Minsertsynctask(ts,oploc);//5

* m7 o3 ~' E# f' M; ^2 @- {

int opload=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_LOAD,opkey,liftkey);// 7
" h, [+ ^: E. sinsertsynctask(ts,opload);//8
5 y7 B# R6 j4 |; L. ^( sint moveupdes1=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_TRAVELTOLOC,NULL,NULL,xloc(lift),yloc(lift),vectorprojectz(up(item),xloc(item),yloc(item),zloc(item),model()));
( x9 r9 p: O5 J" D+ ginsertsynctask(ts,moveupdes1);//11
7 J7 Y' Z, a* _. {8 k) ]

3 A. T( N1 o: v2 wint loadupdes1=insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_FRLOAD,item,NULL);//18
insertsynctask(ts,loadupdes1);//11

4 \, p# a% R1 lint moveupdes2=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_TRAVELTOLOC,NULL,NULL,xloc(lift),yloc(lift),item.level-1);
3 p# d% }3 Q( w5 w. X" ^# X. H7 Q& ~! Zinsertsynctask(ts,moveupdes2);
% C  ]8 E9 z* w
$ z2 A+ a! U* Y
int opmoveout=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_MOVEOBJECT,opkey,model()); //13
insertsynctask(ts,opmoveout);
* |( Z* c6 ~% ?7 Linsertdeallocatetask(ts,liftkey);
% n6 F! Y+ o* t- d( g0 vinsertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_SENDMESSAGE,opkey,item,1,0,0);
' f- }5 E: S& a: n

4 n# a' u! v7 X% a
insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_TRAVELTOLOC,NULL,NULL,-0.31+0.6*(item.bay)+1.25,0.72,item.level-1);
- U: w: b% p0 o' Einsertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_UNLOAD,item,destination);//20
" L8 n( h: m/ v( P, v
0 @1 U( M) g+ n' X% ?# A
1 d' Q: j3 L; @# o2 Z3 _
insertdeallocatetask(ts,opkey);

dispatchcoordinatedtasksequence(ts);  
7 m& @/ h- m/ F; S8 f/ [2 ~
4 r* ^& w+ m" S) p. r& L! V3 L

return 0;  

' y% g/ \2 y) a" j$ x- C; U* e8 @/ @. ^
0 j9 `9 S3 E1 s9 y

我之前做使用的是PF做的，代码做的还是更好封装，就是容易逻辑不清楚，目前来看你的模型穿梭车还有一些问题，一般是坐标出现问题。我晚点帮你再看看

沈瑞祥 发表于 2019-10-24 18:22
我之前做使用的是PF做的，代码做的还是更好封装，就是容易逻辑不清楚，目前来看你的模型穿梭车还有一些问题 ...

# m; A# S9 @2 r) \# S7 o用PF我大概知道怎么搞 了，但是不用PF怎么搞，版主帮我想想招！