穿梭车模型代码问题，有点粗糙，逻辑还有些问题（V19）

! a5 f! u: Q6 K) _7 z穿梭车模型，代码还有些问题，有懂的可以给支支招啊！  
! G" r5 z' O( H% S, o. k1、小车运动轨迹问题，小车与提升机协作的时候，实体怎么引用以获取坐标？
2、小车[size=14.3999996185303px]调度问题   
4 V$ w& h8 |7 m" B% J[size=14.3999996185303px]

# i/ {( B1 o7 r1 q: _# E$ Q: V9 ~+ J[size=14.3999996185303px]********************************************
7 U! s. Q' t- Z6 x* P/**Custom Code*/
! v1 z2 l, @. N* A. jObject current = param(1);
Object item = param(2);
int port = param(3);
treenode destination = param(4);
double priority = param(5);
int preempt = param(6);
+ H9 X6 \  [  m& I
/ q/ `1 A" a: j* ^# t& a3 qtreenode dispatcher = current.centerObjects[1];  
7 W/ o& h4 b2 G: d/ C7 h+ Jtreenode lift=Model.find("Elevator1");
7 K- b4 z* Z, P9 L4 g
" J: r% Z/ Z: C
; K. N) E( ~) k4 Rtreenode ts = createcoordinatedtasksequence(dispatcher);  
int opkey = insertallocatetask(ts, dispatcher, 0, 0);
int liftkey = insertallocatetask(ts, lift, 0, 0);  
) c, F$ b" J& w4 N8 u
, E- p% a5 Z( i! M! B6 Pint oploc=insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_TRAVEL,liftkey,NULL );//3
) G- W7 j; [* f- a+ i# gint liftloc=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_TRAVEL,opkey,NULL );//3
% A, t1 T1 {5 [. @$ R6 l* hinsertsynctask(ts,liftloc);//6
% B6 h+ c* l- }% f/ Rinsertsynctask(ts,oploc);//5



int opload=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_LOAD,opkey,liftkey);// 7
insertsynctask(ts,opload);//8
int moveupdes1=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_TRAVELTOLOC,NULL,NULL,xloc(lift),yloc(lift),vectorprojectz(up(item),xloc(item),yloc(item),zloc(item),model()));
insertsynctask(ts,moveupdes1);//11

7 V) E  ^; N4 S+ j0 x
: P/ `/ a+ U4 }* z  N) X5 |int loadupdes1=insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_FRLOAD,item,NULL);//18
( Q' p' ]3 P) Zinsertsynctask(ts,loadupdes1);//11
! O1 Y6 P' M4 m7 Z2 x
. {# Z$ H" A9 v- Jint moveupdes2=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_TRAVELTOLOC,NULL,NULL,xloc(lift),yloc(lift),item.level-1);
. \+ C' l9 D% |insertsynctask(ts,moveupdes2);
) \7 M! V$ U- q0 e

: J* l$ {0 q  uint opmoveout=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_MOVEOBJECT,opkey,model()); //13
insertsynctask(ts,opmoveout);
2 @- p* P8 Q6 g1 F# S0 yinsertdeallocatetask(ts,liftkey);
' {& {4 R4 k" A: o# Q( ]( Linsertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_SENDMESSAGE,opkey,item,1,0,0);

/ L3 f9 s( l' O: t2 k

insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_TRAVELTOLOC,NULL,NULL,-0.31+0.6*(item.bay)+1.25,0.72,item.level-1);
insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_UNLOAD,item,destination);//20
. c9 k6 \0 ?* q, k7 h; A
& ~2 J6 T- t" s& u/ _
: m2 n$ h( u, g3 ?( k  y
insertdeallocatetask(ts,opkey);

dispatchcoordinatedtasksequence(ts);  


4 A6 z; `  a6 e( l& Z1 a8 g! h
return 0;  

我之前做使用的是PF做的，代码做的还是更好封装，就是容易逻辑不清楚，目前来看你的模型穿梭车还有一些问题，一般是坐标出现问题。我晚点帮你再看看

沈瑞祥 发表于 2019-10-24 18:22
1 T% Z9 E) Z" O2 k3 y- W" ?我之前做使用的是PF做的，代码做的还是更好封装，就是容易逻辑不清楚，目前来看你的模型穿梭车还有一些问题 ...

用PF我大概知道怎么搞 了，但是不用PF怎么搞，版主帮我想想招！