穿梭车模型代码问题，有点粗糙，逻辑还有些问题（V19）

& G3 e* C# l  |4 g
穿梭车模型，代码还有些问题，有懂的可以给支支招啊！  
1、小车运动轨迹问题，小车与提升机协作的时候，实体怎么引用以获取坐标？
. u# s' V8 [! I* P- O2、小车[size=14.3999996185303px]调度问题   
  _7 }, M3 t: g5 t[size=14.3999996185303px]
( t, t) X' {/ W/ r& ]
[size=14.3999996185303px]********************************************
/**Custom Code*/
/ I' x) p) B' Q) I" l1 x* Q- @Object current = param(1);
Object item = param(2);
5 S1 m% l4 S3 ], G* d$ ^: i' uint port = param(3);
treenode destination = param(4);
double priority = param(5);
int preempt = param(6);
5 M( P1 Z$ }6 T9 |5 v8 ~
treenode dispatcher = current.centerObjects[1];  
5 G6 k7 p4 Y: W  Itreenode lift=Model.find("Elevator1");

5 \% b$ o. B0 s/ d+ Y3 n$ T
* i% a7 o/ l; r; ltreenode ts = createcoordinatedtasksequence(dispatcher);  
int opkey = insertallocatetask(ts, dispatcher, 0, 0);
7 R6 m) d; d, V; p3 Cint liftkey = insertallocatetask(ts, lift, 0, 0);  
- N3 c1 w+ w( r  W  X% x2 T
  M1 F- S/ U9 {- \# w# e- f' xint oploc=insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_TRAVEL,liftkey,NULL );//3
  C5 k" @6 k' n6 b) K% S$ pint liftloc=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_TRAVEL,opkey,NULL );//3
$ T5 A$ E+ X8 y+ winsertsynctask(ts,liftloc);//6
8 g4 G7 b7 ?/ R+ ^3 |- X2 Oinsertsynctask(ts,oploc);//5
4 c, v3 b6 _* V1 U; L6 F) G
( B; r( h( w9 I# Y$ _" q

( ]" ]* e& h4 t1 Z9 \int opload=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_LOAD,opkey,liftkey);// 7
9 k9 K" U' K4 s7 ?5 `insertsynctask(ts,opload);//8
7 w6 o3 C  u; M# w: m% pint moveupdes1=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_TRAVELTOLOC,NULL,NULL,xloc(lift),yloc(lift),vectorprojectz(up(item),xloc(item),yloc(item),zloc(item),model()));
  r# n( u* }  X! ainsertsynctask(ts,moveupdes1);//11

; i9 D0 b+ l2 g" l
! W. R3 t! F, c8 T+ i' V/ c. Yint loadupdes1=insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_FRLOAD,item,NULL);//18
/ z* e$ F  _: T. ]+ t( O/ pinsertsynctask(ts,loadupdes1);//11

int moveupdes2=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_TRAVELTOLOC,NULL,NULL,xloc(lift),yloc(lift),item.level-1);
, c3 c5 Y1 ~8 ^$ l6 A# rinsertsynctask(ts,moveupdes2);


0 e1 O7 ^2 a  ]: sint opmoveout=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_MOVEOBJECT,opkey,model()); //13
insertsynctask(ts,opmoveout);
. L/ y- A( ~1 W8 W6 d0 iinsertdeallocatetask(ts,liftkey);
# N0 t1 D+ P+ ]! y/ m& L/ Pinsertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_SENDMESSAGE,opkey,item,1,0,0);
! ~. ^) E3 ?; R$ q% l4 ^. Y

1 M! R/ k5 I5 r0 p9 D: M* v
" |' V% c# o6 y; l0 m! ninsertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_TRAVELTOLOC,NULL,NULL,-0.31+0.6*(item.bay)+1.25,0.72,item.level-1);
5 C  i0 F: F/ W) I( J& I8 ]insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_UNLOAD,item,destination);//20



' z( E) x+ Q7 j3 O  Finsertdeallocatetask(ts,opkey);
; J. ]0 g& t. i
! Q0 o/ v: ^- odispatchcoordinatedtasksequence(ts);  
0 L; @9 y2 f7 H3 w7 N3 d
/ T: z) V8 T$ ~8 I/ o9 a6 P  Q! b( w
' \+ p+ u5 z9 I4 d. s2 |8 Y
/ h3 t9 T; @. L$ k$ k; A. ?0 w8 `return 0;  

' ~6 c' y2 ^6 b  p! Q9 p7 F" K) \7 C

我之前做使用的是PF做的，代码做的还是更好封装，就是容易逻辑不清楚，目前来看你的模型穿梭车还有一些问题，一般是坐标出现问题。我晚点帮你再看看

沈瑞祥 发表于 2019-10-24 18:22
, P% t0 g9 N) v% p- ~我之前做使用的是PF做的，代码做的还是更好封装，就是容易逻辑不清楚，目前来看你的模型穿梭车还有一些问题 ...

用PF我大概知道怎么搞 了，但是不用PF怎么搞，版主帮我想想招！