穿梭车模型代码问题，有点粗糙，逻辑还有些问题（V19）

( v& ^; P# E( l0 }0 d5 h6 T穿梭车模型，代码还有些问题，有懂的可以给支支招啊！  
1、小车运动轨迹问题，小车与提升机协作的时候，实体怎么引用以获取坐标？
2、小车[size=14.3999996185303px]调度问题   
[size=14.3999996185303px]
1 A* T/ C: v$ \2 s0 Y
9 x1 m6 S! s  E0 i5 Y( Z[size=14.3999996185303px]********************************************
0 l: C9 j$ z) A/**Custom Code*/
Object current = param(1);
Object item = param(2);
int port = param(3);
treenode destination = param(4);
double priority = param(5);
" d3 d: f% f, dint preempt = param(6);
% M& [+ A* ]' G0 v8 {, O6 ^
- x! y, M5 e6 B7 a, n6 o! ttreenode dispatcher = current.centerObjects[1];  
treenode lift=Model.find("Elevator1");

+ d& u2 o4 r1 M+ ^+ P
treenode ts = createcoordinatedtasksequence(dispatcher);  
+ {: l: L: L2 z/ V& F+ k3 dint opkey = insertallocatetask(ts, dispatcher, 0, 0);
% Q; d0 y4 q6 A1 \int liftkey = insertallocatetask(ts, lift, 0, 0);  

int oploc=insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_TRAVEL,liftkey,NULL );//3
int liftloc=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_TRAVEL,opkey,NULL );//3
4 ~5 b5 T( `4 H. a6 A3 qinsertsynctask(ts,liftloc);//6
insertsynctask(ts,oploc);//5


9 d2 H" `* Z. i3 [( x) |
1 W+ V/ t# w8 h9 dint opload=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_LOAD,opkey,liftkey);// 7
insertsynctask(ts,opload);//8
int moveupdes1=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_TRAVELTOLOC,NULL,NULL,xloc(lift),yloc(lift),vectorprojectz(up(item),xloc(item),yloc(item),zloc(item),model()));
! \+ t: E; Z' S0 V+ E, s  jinsertsynctask(ts,moveupdes1);//11


4 X9 o/ b6 E7 v0 T% `, Hint loadupdes1=insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_FRLOAD,item,NULL);//18
insertsynctask(ts,loadupdes1);//11

0 B( U7 r) m+ m% [' ~int moveupdes2=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_TRAVELTOLOC,NULL,NULL,xloc(lift),yloc(lift),item.level-1);
- W* k7 ~1 E3 h9 K* N8 tinsertsynctask(ts,moveupdes2);

2 ?8 v( a! I; V. N) c8 k
  k+ A# _% t5 V5 T* sint opmoveout=insertproxytask(ts,liftkey,TASKTYPE_MOVEOBJECT,opkey,model()); //13
9 V" s3 u3 f) o) @& Rinsertsynctask(ts,opmoveout);
+ O% g6 V5 K" j7 ]: k5 g+ y/ Ninsertdeallocatetask(ts,liftkey);
% U  i' W4 h/ Minsertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_SENDMESSAGE,opkey,item,1,0,0);
5 j! M; e! ^! C


insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_TRAVELTOLOC,NULL,NULL,-0.31+0.6*(item.bay)+1.25,0.72,item.level-1);
insertproxytask(ts,opkey,TASKTYPE_UNLOAD,item,destination);//20


8 [) L9 r" E* I. J2 s
insertdeallocatetask(ts,opkey);

6 Y$ K2 T0 N  m: h2 w  Adispatchcoordinatedtasksequence(ts);  
" E/ B5 ?# d- U9 g4 c
* n9 U+ u" q# S# w* a& B

return 0;  

我之前做使用的是PF做的，代码做的还是更好封装，就是容易逻辑不清楚，目前来看你的模型穿梭车还有一些问题，一般是坐标出现问题。我晚点帮你再看看

沈瑞祥 发表于 2019-10-24 18:22
我之前做使用的是PF做的，代码做的还是更好封装，就是容易逻辑不清楚，目前来看你的模型穿梭车还有一些问题 ...

1 e2 a; U' g& Z( U( f1 `. I用PF我大概知道怎么搞 了，但是不用PF怎么搞，版主帮我想想招！