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关于AGV的速度问题

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chenyuenan 发表于 2018-9-11 17:08:12 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
在一个AGV路径环线上,我想使AGV在一条路径上它会有不同的速度,而不是始终以一个平均速度在运行?怎样实现?求指教!7 s: B  A( B- A& E2 i
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慧娴亚伦 发表于 2018-9-11 18:11:31 | 只看该作者
啥意思?想要模拟现实什么情况呢?
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 楼主| chenyuenan 发表于 2018-9-12 08:54:59 | 只看该作者
慧娴亚伦 发表于 2018-9-11 18:11
' t' F) A* R/ l: t* A9 m* z$ ~9 o: B. ~啥意思?想要模拟现实什么情况呢?
2 L9 _* b# z& e: l' j* O: S8 Y
就是AGV行驶到不同路段会有不同的速度,就像AGV在直线上以20m/min速度行驶,但在拐弯处就需要减速以10m/min行驶,怎样实现这个加速减速的问题
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慧娴亚伦 发表于 2018-9-12 09:08:59 | 只看该作者
不同段的路径速度可以区分的。这是基本功能,按照下图所示设置吧* M6 |" r( b2 B) s$ k

  p& N2 [$ H% h* {4 C) I- k! K1 [4 f  n, T

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 楼主| chenyuenan 发表于 2018-9-12 09:28:58 | 只看该作者
慧娴亚伦 发表于 2018-9-12 09:08
9 R( E8 C+ m5 `6 [  N4 `9 u! a不同段的路径速度可以区分的。这是基本功能,按照下图所示设置吧

1 |9 x2 V, T% _+ v3 v7 s/ f! @这个改速度我知道,但是这里面改的速度适用于所有线段,我想要的是AGV在一条直线段上可能以20m/min的速度行驶,但是当AGV行驶到另一条直线段上就以10m/min的速度行驶,怎么实现这一个过程,刚才描述的不清晰抱歉!
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慧娴亚伦 发表于 2018-9-12 14:05:46 | 只看该作者
path的类型也可以增加啊。
6 Y/ w1 D+ `3 }这个我建议您可以查看一下用户手册,或者看最新的《FlexSim仿真建模与分析》教材中都有agv模块的介绍。
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shiny0801 发表于 2018-9-12 17:05:19 | 只看该作者
chenyuenan 发表于 2018-9-12 09:28# u9 t9 E* l2 y) a7 r
这个改速度我知道,但是这里面改的速度适用于所有线段,我想要的是AGV在一条直线段上可能以20m/min的速度 ...
8 C3 Y& {( J9 e  `* Q: N" ]

$ f8 U" S# c( j& }. i7 s添加路径类型,然后在相应的路径选择相应的路径类型,AGV行驶至该路径就会按照在该路径上的速度行驶
. e" X! K. [, I1 W1 W

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heheheiheihaha 发表于 2019-11-4 13:20:19 | 只看该作者
mark 谢谢分享
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dmchen 发表于 2019-11-26 15:58:42 | 只看该作者
受益匪浅,万分感谢
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