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! t/ |) M/ O3 q1 G6 ?4 {* n2 r太感谢了,这个模型对我来说是个很好的学习,我这边还有一个问题想要请教您,货架放货的时候按照先层后列的原则,取货的时候也想先取层再取列(将第一层的货物依次取出后,再取第二层),将任务执行器1的分配策略的代码改变是不是就可以改变取货流程,然后我自己编写了一个取货程序(因为我没有学习过编程,这是我自学写的):
W3 R/ U. l- X. Q/ \$ _5 utreenode item = parnode(1);
1 |: ~# K% [6 J; d) _treenode current =ownerobject(c);: v0 o- {) S# G2 T2 D, Y
int cellcap=1;
- l3 l1 [7 e. B
3 u: U4 @8 w/ O' C% a9 _) y" Bfor( int level=1 ; level <= rackgetnroflevels ( current ) ; level++ ) {" L$ C" l( J! m# s8 `
for( int bay=1 ; bay <= rackgetnrofbays ( current ) ; bay++ ) {1 B# y) p1 M8 k& W2 v
if ( rackgetcellcontent( current , bay , level ) == cellcap ){2 p. _! w6 }5 C" h2 X+ d
dellabel(item , "plaseinlevel",level);$ W3 `* v7 V j4 ^
return bay;/ p) R: w' z5 ]: T
}
& a b+ L3 J- |$ S}2 M+ @1 k3 ^+ k/ G9 }$ i: o% ?
}
/ @1 I1 I5 t1 X2 r p% U0 ^; ^- z' E" ~& s- a- L5 I3 E
dellabel(item , "plaseinlevel" ,1);
; E( v. J( K+ \1 j3 Yreturn 1;0 S! X) V8 G0 D3 f( U6 k
但是用起来就有错误 |
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