[求助]用任务序列实现搬箱子

用任务序列控制操作员在两个暂存区之间搬运箱子，基本实现，但是有时候操作员会不搬箱子，空跑一趟或多趟，求助。。。。

1# hubangzhi

if(content(current)>1)
{
1 J8 B2 ~" P8 T8 Q$ ~        treenode ts=createemptytasksequence(centerobject(current,1),0,0);
       
4 u0 }) `# O7 W3 l        inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
        inserttask(ts,TASKTYPE_FRLOAD,item,current);
4 |6 ~) g) q1 z/ h        inserttask(ts,TASKTYPE_BREAK,NULL,NULL);
        inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,centerobject(current,2),NULL);
        inserttask(ts,TASKTYPE_FRUNLOAD,item,centerobject(current,2));
       
        dispatchtasksequence(ts);
- y+ W/ q4 {) q3 b3 C2 j: T}


+ f  W" l' W! c: V! L" ^+ r这样应该可以了吧……

2# CraneJan


o啦 太感谢了哈

原模型的代码是：
) z( [5 ?4 Z# `9 g7 G8 A- k
if(content(current)>1)
' m9 Y* i8 ]% U) {- j. F& L, Q{
        treenode item1=rank(current,1);
        treenode item2=rank(current,2);
       
        treenode ts=createemptytasksequence(centerobject(current,1),0,0);
       
        inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
" p  t4 c5 P0 E, b        inserttask(ts,TASKTYPE_FRLOAD,item1,current,0);
8 l5 w1 Z* k1 k# {9 h8 ^        inserttask(ts,TASKTYPE_BREAK,NULL,NULL);
        inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,centerobject(current,2),NULL);
        inserttask(ts,TASKTYPE_FRUNLOAD,item1,centerobject(current,2),0);
       
, k) W' {' G3 J) c        dispatchtasksequence(ts);       
        }

只是用rank函数获取了流动实体的指针，为啥不行呢？

4# qhg1982

4 |: Z* q, k3 r4 a  Y
3 V; O+ w3 ~  [4 h5 [+ j这些因为操作员每次只会去版item1，你把发生器3产生实体的方式改成到达序列，你再去观察模型，就会发现：操作员搬走item1这个实体之后，他就不会再搬了，这是因为暂存区中没有item1这个实体了让他来搬了

谢谢！

请问此问题解决了？我也遇到同样问题了，求教！十分感谢！

进来学学任务序列