[求助]用任务序列实现搬箱子

用任务序列控制操作员在两个暂存区之间搬运箱子，基本实现，但是有时候操作员会不搬箱子，空跑一趟或多趟，求助。。。。
6 F$ |) ~5 v/ ?3 {; x# c

1# hubangzhi
$ i1 F# A/ J- {; i& t
if(content(current)>1)
7 t! g0 S: s* a" s{
        treenode ts=createemptytasksequence(centerobject(current,1),0,0);
       
  n" g. l  ]. B: p/ D5 t! v5 I7 j        inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
        inserttask(ts,TASKTYPE_FRLOAD,item,current);
        inserttask(ts,TASKTYPE_BREAK,NULL,NULL);
6 S' f: C9 l& p; q5 h: |        inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,centerobject(current,2),NULL);
        inserttask(ts,TASKTYPE_FRUNLOAD,item,centerobject(current,2));
       
        dispatchtasksequence(ts);
}


这样应该可以了吧……

2# CraneJan
" ], I' Y& l9 v1 w

o啦 太感谢了哈

原模型的代码是：

if(content(current)>1)
{
: |6 z2 T! G8 v        treenode item1=rank(current,1);
        treenode item2=rank(current,2);
  Z6 A% `8 J# W; D" b       
        treenode ts=createemptytasksequence(centerobject(current,1),0,0);
       
        inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
        inserttask(ts,TASKTYPE_FRLOAD,item1,current,0);
4 \8 ]+ O0 ]) o$ t5 y        inserttask(ts,TASKTYPE_BREAK,NULL,NULL);
: |  t! |' [; Y        inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,centerobject(current,2),NULL);
" X0 c+ ~# [" ^5 u& I        inserttask(ts,TASKTYPE_FRUNLOAD,item1,centerobject(current,2),0);
# P5 n' f% w. a       
        dispatchtasksequence(ts);       
+ B0 i# k- J9 w  j- r  G+ Y        }

只是用rank函数获取了流动实体的指针，为啥不行呢？

4# qhg1982
/ l3 |$ p" {% Y/ h

& J) H8 @6 N# W8 Z0 f! r这些因为操作员每次只会去版item1，你把发生器3产生实体的方式改成到达序列，你再去观察模型，就会发现：操作员搬走item1这个实体之后，他就不会再搬了，这是因为暂存区中没有item1这个实体了让他来搬了

谢谢！

请问此问题解决了？我也遇到同样问题了，求教！十分感谢！

进来学学任务序列