[求助]用任务序列实现搬箱子

用任务序列控制操作员在两个暂存区之间搬运箱子，基本实现，但是有时候操作员会不搬箱子，空跑一趟或多趟，求助。。。。
& I! N# R; q4 r! R) X

1# hubangzhi

! Y& w0 s7 l! X! I2 p9 [8 z# oif(content(current)>1)
* w% l; D9 f6 O2 t* e{
        treenode ts=createemptytasksequence(centerobject(current,1),0,0);
+ d7 W9 e1 M+ J) l       
4 @* [& X$ u' `+ P  u: h+ g        inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
' H. R: O+ p% h        inserttask(ts,TASKTYPE_FRLOAD,item,current);
        inserttask(ts,TASKTYPE_BREAK,NULL,NULL);
        inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,centerobject(current,2),NULL);
        inserttask(ts,TASKTYPE_FRUNLOAD,item,centerobject(current,2));
       
/ g; X% m$ \" ^2 F4 n+ d% K        dispatchtasksequence(ts);
4 v2 k! B% h' F2 y3 c6 Q- X}


这样应该可以了吧……

2# CraneJan

1 O3 Y  \" ]* D) M) d
: R4 q" U% T3 {& _+ Mo啦 太感谢了哈

原模型的代码是：
% o: M6 ]. t/ _; H
if(content(current)>1)
2 }  _- Q6 T' ?7 L* [/ d4 J{
& R* K/ I! e. p& ~+ I        treenode item1=rank(current,1);
        treenode item2=rank(current,2);
       
9 ]+ r" Z4 c$ `& S        treenode ts=createemptytasksequence(centerobject(current,1),0,0);
       
' T& K/ T( \, X) e- I+ [        inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,current,NULL);
        inserttask(ts,TASKTYPE_FRLOAD,item1,current,0);
        inserttask(ts,TASKTYPE_BREAK,NULL,NULL);
) h6 f% f' L  R% B        inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,centerobject(current,2),NULL);
        inserttask(ts,TASKTYPE_FRUNLOAD,item1,centerobject(current,2),0);
! u- _/ C8 |0 V7 `, ]9 `/ l6 c* a       
* s& Z8 i0 ?' }- ?5 A" Z  x3 p        dispatchtasksequence(ts);       
        }
+ E( ]: z, X9 @, @
3 T- n9 Q- t4 k1 s7 [" [只是用rank函数获取了流动实体的指针，为啥不行呢？

4# qhg1982

" B- G6 L8 w; a
; {! o( L2 ~  z- X9 i这些因为操作员每次只会去版item1，你把发生器3产生实体的方式改成到达序列，你再去观察模型，就会发现：操作员搬走item1这个实体之后，他就不会再搬了，这是因为暂存区中没有item1这个实体了让他来搬了

谢谢！

请问此问题解决了？我也遇到同样问题了，求教！十分感谢！

进来学学任务序列