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PF模块中子流程的应用与任务序列中子任务的使用方法非常类似。可以通过调用子流程将部分工艺流程标准化来进行重复调用,可以简化大型仿真工程的仿真工作量。
5 o y5 m! X2 ^+ P3 o子流程可以单独放置在子流程界面也可以放在主流程界面,使用也非常灵活。
& P+ W0 D7 Y) e" I; e0 @附件工程为一个简单的子流程的应用,插入了一个操作员先运行至queue3,延迟5s再去往queue2进行卸货的子流程。" f9 c& l; o( T' U1 v0 K( ~2 y
详情见附件文件。5 p! w) K. u6 V- w$ S" `
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! C) O( a0 F4 I ^6 h [url=]PF子任务.fsm[/url]
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