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PF模块中子流程的应用

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Clay666 发表于 2019-8-26 15:45:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
PF模块中子流程的应用与任务序列中子任务的使用方法非常类似。可以通过调用子流程将部分工艺流程标准化来进行重复调用,可以简化大型仿真工程的仿真工作量。
/ y' B* n3 n) y6 |5 K/ f8 o子流程可以单独放置在子流程界面也可以放在主流程界面,使用也非常灵活。
8 G' I) k6 H. E  _8 g附件工程为一个简单的子流程的应用,插入了一个操作员先运行至queue3,延迟5s再去往queue2进行卸货的子流程。( o1 b+ d5 X5 F
详情见附件文件。
8 D0 `3 R; u2 Z$ ]+ N8 O
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& ^! E' R) E0 l2 L7 S9 b[url=]PF子任务.fsm[/url]- Q* ?! N4 N1 F5 _$ F* i

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