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PF模块中子流程的应用

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Clay666 发表于 2019-8-26 15:45:51 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PF模块中子流程的应用与任务序列中子任务的使用方法非常类似。可以通过调用子流程将部分工艺流程标准化来进行重复调用,可以简化大型仿真工程的仿真工作量。
. Y% \: n' o; q' o, c% g4 M) g6 Z) X子流程可以单独放置在子流程界面也可以放在主流程界面,使用也非常灵活。
) q4 e9 x- S- d) }. p$ M附件工程为一个简单的子流程的应用,插入了一个操作员先运行至queue3,延迟5s再去往queue2进行卸货的子流程。
6 P8 X& \1 t5 P8 `详情见附件文件。, s0 z0 x6 \" `6 r

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( C8 [, N7 S" g: r[url=]PF子任务.fsm[/url]2 b9 t0 P# c0 W5 h, O8 @  j" M
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