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PF模块中子流程的应用

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Clay666 发表于 2019-8-26 15:45:51 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
PF模块中子流程的应用与任务序列中子任务的使用方法非常类似。可以通过调用子流程将部分工艺流程标准化来进行重复调用,可以简化大型仿真工程的仿真工作量。
* u; A1 t8 v; G1 t$ Y! j子流程可以单独放置在子流程界面也可以放在主流程界面,使用也非常灵活。
6 O+ d7 S- e  I4 l, Y' w0 U' o附件工程为一个简单的子流程的应用,插入了一个操作员先运行至queue3,延迟5s再去往queue2进行卸货的子流程。4 q& U: [% S- z( [, z8 c/ J
详情见附件文件。
" _" a) z2 P- \  p' m! d; o4 `! o" [9 z) S/ N
& l4 o5 J4 T: K$ p
[url=]PF子任务.fsm[/url]9 S$ B! j, j1 n% C: `/ r
6 Q! m0 E8 {0 ]6 Y: U

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