让多个AGV自动选择空闲的充电桩去充电

最近官方群中技术问题一枚，供后续其他学习朋友参看。
) W7 D1 E  b; N$ X0 n0 z
8 E) b  V: p, ~0 v0 f$ ^6 X. A$ A问题：

+ v/ ]$ q$ p' ^* ^3 |0 I“想让多个AGV自动选择空闲的充电桩去充电，如何实现呢?我现在的设置AGV只能到第一个充电桩去充电，后面需要充电的AGV要等待前面的AGV充电完成后才能充电，不能去其他空闲的充电桩去充电”
& [( ^. P5 K1 {! f* S
( b% x% Q0 k0 D7 e, x% s) Q
9 v* ~0 S8 t: C0 Z4 }6 z  O
( K, ~; ~/ |- r* K/ Q
- ?" w6 _  {1 q- t回复（解决思路）：

可以在判断电量位置选择Redirect via Search，可以根据需要选择搜索规则,找到需要的决策点.

) p% {8 o# C$ w; g6 g

9 t/ T# w' |- o1 ~2 {) d4 A

5 a! y7 |7 i. s; P0 ?# y

谢谢分享

模型有吗

fuzhzh66 发表于 2018-2-7 18:26
模型有吗

6 \0 m9 c9 |1 ^: f( S那是客户提供的问题截图，我们没有模型文件

谢谢解答

# ~4 n. o8 \4 a* S) o9 A
赞

谢谢分享