让多个AGV自动选择空闲的充电桩去充电

最近官方群中技术问题一枚，供后续其他学习朋友参看。
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' c  \' f- E: \4 Z+ S问题：
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/ \/ s! ?4 V, J. [' ~“想让多个AGV自动选择空闲的充电桩去充电，如何实现呢?我现在的设置AGV只能到第一个充电桩去充电，后面需要充电的AGV要等待前面的AGV充电完成后才能充电，不能去其他空闲的充电桩去充电”

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8 Z8 e1 @. \" Y9 |0 V. }& V4 X6 N

5 q7 a' H1 |- v& c! t9 V回复（解决思路）：

可以在判断电量位置选择Redirect via Search，可以根据需要选择搜索规则,找到需要的决策点.
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1 a' q9 p: c" h: X- O* \' @1 Z

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模型有吗

fuzhzh66 发表于 2018-2-7 18:26
模型有吗

那是客户提供的问题截图，我们没有模型文件

谢谢解答

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