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使用PF调度AGV小案例

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shiny0801 发表于 2018-10-19 14:11:05 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 shiny0801 于 2018-10-19 14:12 编辑 % `+ x3 G+ x  e4 m( m

7 D4 x2 Q  O/ i1 I' [& r目的:暂存区每到达六个产品呼叫一次AGV,AGV装载六个产品后去右边卸载3 {- S' N* y0 t5 U! x, R9 G5 ?
老做法:每到达六个产品后对AGV写任务序列
2 {4 `* Z# x2 O9 M9 K
9 m5 o1 U/ j1 Y- E2 T7 W8 e  X2 j使用PF的优点:参数化设置实现任务序列的功能,避免繁琐的代码编辑作业
! R' N, c- e( d8 ^PF中用到了占用资源,批次处理及标签计数功能。+ U6 X- T: }$ k* B, ~( e
9 ~2 M* D; S9 a( j" C

: D/ Q* ^) |4 x1 h& a
9 c+ B& f: L/ r. p0 T" p" j希望大家从该模型中感受到PF的神奇之处~~~
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4 p4 o6 W$ P2 P/ _0 K1 d- `+ j+ C% c" a1 |8 h7 U

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滴水藏海028 发表于 2019-11-26 22:47:22 | 只看该作者
5 \7 D  b- n( _0 T. Y+ [* U8 T
正当查找这个方法,谢谢分享
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