使用PF调度AGV小案例

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1 }' T1 A& I1 Z. ~( ?6 }0 }6 f目的：暂存区每到达六个产品呼叫一次AGV，AGV装载六个产品后去右边卸载
老做法：每到达六个产品后对AGV写任务序列
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; i% ?9 I$ D2 L使用PF的优点：参数化设置实现任务序列的功能，避免繁琐的代码编辑作业
$ O2 `) \; u' t- OPF中用到了占用资源，批次处理及标签计数功能。
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希望大家从该模型中感受到PF的神奇之处~~~


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正当查找这个方法，谢谢分享

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