(求助)在货架message里写取货代码(本意只取6批货)

因需要在rack massage调用以下代码,意图触发在货架取并且取6批货停止,为什么还会继续取货?求高手帮助解答.
5 U; O9 Y1 d( E, \' Fif(massage(2)==1)
treenode ts = createemptytasksequence(op,0,0);
        for (int i=1;i<=6;i++)
        {
( u( e. x* s- d& w$ H                treenode item1=rank(rack,i);
                inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,rack,NULL,0,0);
                inserttask(ts,TASKTYPE_FRLOAD,item1,rack);
                inserttask(ts,TASKTYPE_TRAVEL,car,NULL,0,0);
& z2 V) ^: t; u) @4 q+ C6 D+ ]                inserttask(ts,TASKTYPE_MOVEOBJECT,item1,car);
+ T: y# F' p' b5 R. j4 D6 i        }

5 i2 W) @1 o! Z8 d7 y: r( h        dispatchtasksequence(ts);

得看看你的模型才能知道具体哪里的问题；
5 l% D: M: a; ~+ H0 o可能有一下几个原因：
1.rack 在临时实体流（Flow）选项卡中，调用了其他搬运任务；
6 N5 B; ~5 B) W8 E- x; D2.rack 的消息触发被重复多次；